Semestr letni 2009/10
Semestr letni 2010/11
Semestr letni 2011/12
Semestr letni 2012/13
Semestr letni 2013/14
Mechatronika 1 TS1A622386
Treści programowe:
Budowa i model matematyczny maszyn prądu stałaego.Synteza obwodu regulacji prądu twornika z regulatorami liniowymi i nieliniowymi. Synteza obwodu regulacji prędkości kątowej, dokładność statyczna i dynamiczna. Układy regulacji położenia. Układy regulacji dwustrefowej. Koncepcja Blaschke (DFOC) oraz Hasse (IFOC). Bezpośrednie sterowanie momentem (DTC) maszyny asynchronicznej. Model matematyczny maszyny synchronicznej i jej statyczne właściwości regulacyjne. Metody sterowania wektorowego maszyną synchroniczną. Przykłady wykorzystania techniki mikroprocesorowej i specjalizowanych układów mikroelektronicznych oraz przegląd rozwiązań technicznych układów napędowych z silnikami prądu przemiennego. Sensory ruchu. Aktuatory elektromagnetyczne, elektrostatyczne i piezoelektryczne.
Efekty kształcenia:Student wykazuje umiejętność rozumienia zasady działania systemów mechatronicznych.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1.Tunia H., Kaźmierkowski M.P.: Automatyka napędu przekształtnikowego. PWN, Warszawa, 1989
2.Kaczmarek T., Zawirski K.: Układy napędowe z silnikiem synchronicznym. Wydawnictwa Politechniki Poznańskiej, Poznań, 2001.
3.Krzemiński Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk, 2001.
4.Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. WNT, Warszawa, 1998.
b) uzupełniająca:
1.Leonard W., "Control of Electrical Drives", Springer-Verlag, Berlin, 1985.