Semestr letni 2008/09
Semestr letni 2009/10
Semestr letni 2010/11
Semestr letni 2011/12
Semestr letni 2012/13
Technika regulacji 1 TS1A420304
Treści programowe:
Przekształcenia Laplacea. Matematyczne modelowanie układów dynamicznych.
Związek pomiędzy odpowiedzią w dziedzinie czasu i częstotliwości a płaszczyzną zmiennej zespolonej s.
Odpowiedzi układów wyższego rzędu. Stabilność układów liniowych stacjonarnych. Kryteria stabilności Hurwitza i Nyquista. Ocena jakości regulacji na podstawie wskaźników jakościowych dynamicznych i częstotliwościowych.
Projektowanie i korekcja układów motodą częstotliwościową.
Układ regulacji i metody nastaw regulatorów PID (analityczne i eksperymentalne).
Dyskretne układy regulacji. Metody analizy układów dyskretnych. Metody syntezy regulatorów dyskretnych.
Układy nieliniowe. Praktyczne zastosowania elementów nieliniowych, przekaźnikowych w układach regulacji (korekcja PD i PID)
Efekty kształcenia:
Umiejętność stosowania metod analitycznych i empirycznych w analizie i syntezie układów jednowymiarowych.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. Katsuhiko Ogata: Modern Control Engineering. Prentice-Hall International, Inc.,
2. Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania. WNT, Warszawa 2005.
3. Jędrzykiewicz Z.: Teoria sterowania układów jednowymiarowych. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków 2004.
4. Gessing R.: Podstawy automatyki. Wyd.PŚ, Gliwice, 2001.
5. Prajs Z. Podstawy automatyki w zadaniach. Uklady liniowe ciągłe, Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej, Białystok, 2010.
b) uzupełniająca:
Elektroniczne wydanie wykładu w formacie pdf.