Semestr letni 2010/11
Semestr letni 2011/12
Semestr letni 2012/13
Automatyka MTRSO4035A
Treści programowe:
Pojęcia stosowane w automatyce: sygnał, element układu automatyki, sterowanie, regulacja, pomiar. Równania opisujące właściwości elementów automatyki. Transmitancja operatorowa. Charakterystyki statyczne, czasowe, częstotliwościowe elementów. Podstawowe liniowe człony automatyki. Opis matematyczny liniowych układów automatyki; budowa i przekształcanie schematów blokowych. Obiekty regulacji; rodzaje, właściwości. Regulatory; typy i właściwości regulatorów. Jakość regulacji układów. Stabilność. Dokładność statyczna i jakość dynamiczna. Układy nieliniowe. Prawa dwuelementowej algebry Boole'a. Postacie kanoniczne i minimalne funkcji logicznych. Układy kombinacyjne. Układy sekwencyjne. Obiekty dyskretne.
Efekty kształcenia:
Umiejętności i kompetencje: stosowanie układów automatyki i automatycznej regulacji w technice.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1.Siemieniako F., Gosiewski Z. (2006), Automatyka. T.1, Modelowanie i analiza układów, Wydaw. Politechniki Białostockiej, Białystok.
2.Gosiewski Z., Siemieniako F. (2007), Automatyka. T.2, Synteza układów, Wydaw. Politechniki Białostockiej, Białystok.
3.Siemieniako F., Peszyński K. (2005), Automatyka w przykładach i zadaniach, Wydaw. Politechniki Białostockiej, Białystok.
b) uzupełniająca:
1.Holejko D. i inni, (1980), Zbiór zadań z podstaw automatyki, PWN, Warszawa.
2.Mazurek J i inni (2002), Podstawy automatyki. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, Warszawa.
3.Siemieniako F., Żdanuk W. (1993), Laboratorium podstaw automatyki, Wydaw. Politechniki Białostockiej, Białystok.