Semestr letni 2015/16
Semestr letni 2016/17
Semestr letni 2017/18
Modelowanie obiektów sterowania (E) MPAR2S01002
Podstawowe pojęcia i zasady modelowania obiektów sterowania - wykorzystanie równań bilansowych, równań Lagrange'a, równań Hamiltona. Metody modelowania obiektów mechanicznych, cieplnych, chemicznych, ciśnieniowych, przepływowych, elektrycznych. Przykłady modeli. Linearyzacja modeli matematycznych w celu uzyskania opisu transmitancyjnego lub opisu w przestrzeni stanu. Metody tworzenia modeli symulacyjnych na podstawie modeli matematycznych. Numeryczne i analityczne obliczanie odpowiedzi układu. Obliczanie, interpretacja i prezentacja graficzna wartości i postaci własnych układu.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Efekty kształcenia
EK1: definiuje i wyjaśnia metody: równań bilansowych, równań Lagrange'a i równań Hamiltona; wyjaśnia metody linearyzacji równań dynamiki obiektów; wyjaśnia pojęcia wartości i postaci własnych układu
EK2: definiuje i wyjaśnia metody modelowania obiektów mechanicznych, cieplnych, chemicznych, ciśnieniowych, przepływowych, elektrycznych
EK3: opisuje i wyjaśnia metody tworzenia modeli symulacyjnych obiektów, metody obliczania odpowiedzi układu, metody wyznaczania wartości i postaci własnych układu
EK4: układa równania dynamiki obiektów korzystając z metody: równań bilansowych, równań Lagrange'a, metody Hamiltona; wykonuje linearyzację otrzymanych układów równań
EK5: tworzy modele symulacyjne na podstawie modeli matematycznych; oblicza odpowiedzi układów w sposób analityczny i numeryczny; oblicza, właściwie interpretuje i prezentuje wartości i postacie własne układu
EK6: pracuje indywidualnie nad wykonaniem domowych zadań projektowych
EK7: rozumie potrzebę formułowania i przekazywania społeczeństwu informacji i opinii dotyczących osiągnięć automatyki i robotyki
Kryteria oceniania
Wykład: egzamin
Projekt: ocena wykonanych projektów, bieżących postępów w pracy, dyskusji i aktywności na zajęciach
Literatura
Literatura podstawowa:
1. Tarnowski W.: Modelowanie systemów. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej. Koszalin 2004.
2. Mechanika teoretyczna i podstawy teorii mechanizmów i robotów. Pod. red. A. Jakowluka, Wydawnictwa Politechniki Białostockiej, Białystok 1993.
3. Klempka R., Stankiewicz A.: Modelowanie i symulacja układów dynamicznych. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH. Kraków 2006.
4. Napędy i sterowanie pneumatyczne, Pod red. F. Siemieniako, Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej, Białystok 2013.
Literatura uzupełniająca:
1. Sebort D. E., Edgar T. F.: Mellichamp D. A.: Process dynamics and control. Wiley 2003.
2. Żak S. H.: Systems and control. Oxford University Press. Oxford, New York 2003.
3. Wojtyra M.: Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów: ćwiczenia z zastosowaniem programu ADAMS. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2007.
4. Dynamika układów mechanicznych. Nizioł J. red., IPPT PAN, Warszawa 2005.