Semestr letni 2014/15
Projektowanie urządzeń wykonawczych robotów (E) MKARS16005
Treści programowe:
Wykład
Zadania efektorów końcowych. Charakterystyki i klasyfikacje efektorów końcowych. Model systemowy efektora
końcowego. Klasy przedmiotów chwytanych i dobór chwytaka. Chwytaki mechaniczne, podciśnieniowe i
elektromagnetyczne. Zespoły funkcjonalne chwytaka. Układy napędowe chwytaków. Układy przeniesienia
napędu w chwytakach. Układy wykonawcze w chwytakach. Algorytm projektowania chwytaka - przykłady,
obliczenia. Przykłady rozwiązań efektorów końcowych (chwytaków i narzędzi).
Projekt
Opracowanie projektu koncepcyjnego i dokumentacji technicznej wybranego efektora końcowego (chwytaka).
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Efekty kształcenia
Opanowanie zagadnień związanych z projektowaniem współczesnych urządzeń chwytających robotów.
Nabycie umiejętności projektowania chwytaków – na przykładzie chwytaka określonej klasy.
Założone efekty kształcenia (umiejętności):
poprawna klasyfikacja urządzeń wykonawczych robotów (narzędzi i chwytaków)
dobór chwytaka do określonego przedmiotu
identyfikacja specyfiki układów chwytaka
stosowanie algorytmu projektowania chwytaka
obliczanie parametrów chwytaka
stosowanie adekwatnego środowiska do obliczeń chwytaka
konstruowanie chwytaka określonej klasy
praca w zespole
Kryteria oceniania
Wykład - egzamin pisemny i ustny
Ćwiczenia - kolokwium
Projekt - prezentacja i obrona wykonanego projektu
Literatura
1. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa, 2009.
2. Klimasara J.W., Piłat Z.: Podstawy automatyki i robotyki. WSiP, Warszawa, 2006.
3. Morecki A.: Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT, Warszawa, 1999.
4. Palko A., Smrcek J.: Robotics – End Effector for Industrial and Service Robots, Projection – Constructions –
Applications, Academic Press SjF TU Kosice, 2004.