Mechanika układów wieloczłonowych MKARN03019

Opanowanie zagadnień w zakresie: pojęć podstawowych, klasyfikacji strukturalnej, wybranych metod analizy i syntezy mechanizmów płaskich i przestrzennych w zakresie statyki, kinetostatyki i dynamiki, opanowanie umiejętności formułowania i rozwiązywania zadań z zakresu układów manipulacyjnych.

Wykład zalicza się na podstawie jednego kolokwium - z zagadnień przedstawionych na wykładzie.
Ocena sprawdzianu zgodnie ze skalą od 0 do 100% zależnie od ilości poprawnych odpowiedzi:
91 - 100 % - bardzo dobry;
81 - 90 pkt - dobry plus;
71 - 80 % - dobry;
61 - 70 % - dostateczny plus;
51 - 60 % - dostateczny;
0 - 50 % niedostateczny.

Ćwiczenia
Obecność na zajęciach jest obowiązkowa.
Ćwiczenia zalicza się na podstawie jednego kolokwium oraz wykonanych zadań domowych.
Ocena sprawdzianu zgodnie ze skalą od 0 do 100% zależnie od ilości poprawnych odpowiedzi:
91 - 100 % - bardzo dobry;
81 - 90 pkt - dobry plus;
71 - 80 % - dobry;
61 - 70 % - dostateczny plus;
51 - 60 % - dostateczny;
0 - 50 % niedostateczny.
Ocena końcowa z ćwiczeń obejmuje ocenę z kolokwium i zadań domowych.

Literatura podstawowa:
1. Craig J: Wprowadzenie do robotyki, WNT, Warszawa, 2006.
1. Cannon R.H.: Dynamika układów fizycznych, WNT, Warszawa, 1973.
2. red. Morecki A.: Podstawy robotyki. Teoria manipulatorów i robotów, WNT, Warszawa, 1999.
3. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa, 2009.
Literatura uzupełniająca:
1. Siemieniako F: TMM z zadaniami, skrypt PB, 2004.
2. Craig J.J.: Introduction to robotics : mechanics and control . Pearson Education, Harlow 2004.
3. Mazurek J i inni (2002), Podstawy automatyki. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej,
Warszawa.
4. Siemieniako F., Żdanuk W. (1993), Laboratorium podstaw automatyki, Wydaw. Politechniki
Białostockiej, Białystok.