Semestr zimowy 2013/14
Urządzenia automatyki MKAR2S12003
Wykład:
Zapoznanie studentów z budową i zasadą działania przewodowych i bezprzewodowych analogowo-cyfrowych i cyfrowo-analogowych torów pomiarowych i wykonawczych stosowanych w przemyśle. Zdobycie wiedzy na temat funkcji, budowy i metod programowania regulatorów mikroprocesorowych. Nabycie umiejętności kalibrowania, obsługi oraz programowania urządzeń pomiarowych i wykonawczych oraz tworzenia i programowania układów regulacji z regulatorami mikroprocesorowymi.
Laboarotrium:
Zapoznanie studentów z modułami pomiarowo-kontrolnymi ADAM, Eksperymentlanie dobierane nastawy regulatora PID, 2-połozeniowego i 3-połozeniowego, kalibrowanie torów pomiarowych, tworzenie schematu strategii oraz plansz synoptycznych, programowanie regulatorów mikroprocesorowych.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Efekty kształcenia
Student
1. opisuje, szkicuje i wyjaśnia budowę i/lub zasadę działania wybranych przetworników c-a i a-c, modułów ADAM, protokołów pomiarowych
2. opisuje, szkicuje i wyjaśnia budowę i zasadę działania regulatorów mikroprocesorowych
3. wykorzystuje i programuje moduły ADAM od budowy prostych układów sterowania i regulacji
4. wykorzystuje i programuje regulatory mikroprocesorowe do budowy prostych układów sterowania i regulacji
5. dobiera rodzaj i nastawy regulatora oraz eksperymentuje z układem regulacji położenia tłoka siłownika pneumatycznego
6. kalibruje tory pomiarowe, wyznacza charakterystyki statyczne i dynamiczne elementów i układów automatyki
7. potrafi pracować w zespole
Kryteria oceniania
Wykład:
Wykład zaliczony będzie na podstawie pisemnego zaliczenia przypadającego na ostatnich zajęciach w semestrze.
Zaliczenie składa się z 5 pytań opisowych poruszanych na wykładzie.
Kryteria oceniania:
2.0 - student udzielił poprawnych odpowiedzi na pytania w zakresie 0-60%
3.0 - student udzielił 61-70% poprawnych odp.
3.5 - student udzielił 71-75% poprawnych odp.
4.0 - student udzielił 76-85% poprawnych odp.
4.5 - student udzielił 86-95% poprawnych odp.
5.0 - student udzielił 96-100% poprawnych odp.
Laboratorium:
Zaliczenie odbywa się na zasadzie pisemnego zaliczenia w postaci 10 pytan dotyczących zagadnień czysto technicznych poruszanych na zajęciach laboratoryjnych. Maksymalną oceną z części pisemnej jest ocena dobra (4,0). Podwyższenie oceny na bardzo dobrą (5,0) jest uwarunkowane samodzielnie przeprowadzonym ćwiczeniem laboratoryjnym na stanowisku dydaktycznym.
Literatura
1. Kulesza Z.: Ćwiczenia laboratoryjne z urządzeń automatyki. Regulatory konfigurowalne. Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Białystok 2006.
2. Nawrocki W.: Rozproszone systemy pomiarowe. WKŁ, Warszawa 2006.
3. Trybus L.: Regulatory wielofunkcyjne. WNT, Warszawa, 1992.
Uzupełniająca:
1. Kwaśniewski J.: Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania. Wydawnictwa AGH, Kraków, 1999.
2. Jakubiec J., Roj J.: Pomiarowe przetwarzanie próbkujące. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. Gliwice 2006.
3. Chwaleba A: Metrologia elektryczna. WNT, Warszawa, 2003.