Semestr letni 2010/11
Semestr letni 2011/12
Semestr letni 2012/13
Automatyka MBMN04030A
Treści programowe przedmiotu:
Wykład: Pojęcia stosowane w automatyce: sygnał, element, układ automatyki, regulacja a sterowanie. Równania opisujące własności elementów automatyki. Transmitancja operatorowa i widmowa. Własności statyczne i dynamiczne elementów - charakterystyki statyczne, czasowe, częstotliwościowe. Podstawowe liniowe człony automatyki. Opis matematyczny liniowych układów automatyki. Budowa i przekształcanie schematów blokowych. Obiekty regulacji - rodzaje, własności. Regulatory - typy i własności dynamiczne regulatorów. Stabilność liniowych układów regulacji automatycznej. Kryteria badania stabilności. Dokładność statyczna. Jakość dynamiczna. Regulator PID - dobór nastaw. Algebra Boole’a. Tworzenie funkcji logicznych. Minimalizacja funkcji logicznych za pomocą tablic Karnaugha. Synteza układów kombinacyjnych. Przykłady układów regulacji i sterowania.
Ćwiczenia: Modelowanie elementów automatyki. Wyznaczenie transmitancji operatorowej układów regulacji (schematy blokowe). Wyznaczanie przebiegów wielkości regulowanej. Dobór nastaw regulatorów przy znanych parametrach obiektów. Dobór nastaw regulatorów przy nieznanych parametrach obiektów. Badanie stabilności układów za pomocą kryteriów Hurwitza i Michajłowa.
Tworzenie i minimalizacja funkcji logicznych. Rysowanie schematów logicznych układów sterowania.
Laboratorium: Wyznaczanie charakterystyk statycznych i dynamicznych elementów automatyki. Modelowanie podstawowych
członów automatyki. Symulacja podstawowych członów automatyki. Modelowanie obiektów regulacji. Badanie jednoobwodowego
układu regulacji poziomu wody w zbiorniku, z doborem nastaw regulatora. Modelowanie logicznych układów sterowania.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Efekty kształcenia
- posiadanie wiedzy o metodach badania układów liniowych (stabilność, dokładność statyczna, jakość dynamiczna);
- posiadanie podstawowej wiedzy o układach logicznych - tworzenie, minimalizacja i realizacja funkcji logicznych;
- znajomość opisu elementu oraz układu automatyki i wyznaczania właściwości statycznych i dynamicznych (charakterystyki statyczne, dynamiczne);
- znajomość zasad projektowania prostych układów regulacji z uwzględnieniem warunków użytkowych, doborem urządzeń i nastaw regulatora PID;
- znajomość analizy, tworze i minimalizacji funkcji logicznych realizowanych w układach cyfrowych
Kryteria oceniania
Wykład - sprawdzian pisemny i ustny, jedna praca domowa;
kryteria oceny:
ocena 3.0 (dst): znajomość podstawowych pojęć, transmitancji i charakterystyk liniowych członów automatyki;
ocena 3.5 (dst+): jak niższa ocena plus znajomość modelowania prostych układów oraz budowy i przekształcania schematów blokowych,
ocena 4.0 (db): jak niższa ocena plus znajomość metod doboru nastaw regulatorów i metod oceny stabilność układów;
ocena 4.5 (db+): jak niższa ocena plus znajomość tworzenia i mninimalizacji funkcji logicznych;
ocena 5.0 (bdb): jak niższa ocena plus znajomość rysowania schematów logicznych układów sterowania.
Ćwiczenia - sprawadzian pisemny
kryteria oceny:
ocena 3.0 (dst): znajomość modelowania prostych układów oraz tworzenia i przekształcania odpowiadajacych im schematów blokowych;
ocena 3.5 (dst+): znajomość modelowania złożonych układów oraz tworzenia i przekształcania odpowiadajacych im schematów blokowych;
ocena 4.0 (db): jak niższa ocena plus znajomość oceny stabilności układu automatyki metodą Hurwitza lub Michajłowa;
ocena 4.5 (db+): jak niższa ocena plus znajomość oceny stabilności układu automatyki metodą Michajłowa;
ocena 5.0 (bdb): jak niższa ocena plus umiejętność tworzenia i minimalizacji funkcji logicznej
Laboratorium - ocena sprawozdań, sprawdziany przygotowania do ćwiczeń.
kryteria oceny: średnia z ocen ze sprawdzianów przygotowujących do zajęć i ocen uzyskanych ze sprawozdań.
Literatura
1. Siemieniako F., Gosiewski Z.: Automatyka. Tom. 1, Modelowanie i analiza układów. Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Białystok, 2006.
2. Gosiewski Z., Siemieniako F.: Automatyka. Tom. 2, Synteza układów. Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Białystok, 2007.
3. Siemieniako F., Peszyński K.: Automatyka w przykładach i zadaniach. Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Białystok, 2005.
4. Siemieniako F., Żdanuk W.: Laboratorium podstaw automatyki. Wydawnictwo PB, Białystok, 1993.
5. Jędrzejkiewicz Z.: Teoria sterowania układów jednowymiarowych. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków, 2004.