Semestr letni 2009/10
Semestr zimowy 2009/10
Semestr letni 2010/11
Semestr zimowy 2010/11
Semestr zimowy 2011/12
Semestr letni 2011/12
Mechanika analityczna (E) MBM2S01001
Treści programowe:
Tensor momentów bezwładności. Kinematyka i dynamika ruchu kulistego. Żyroskop. Składanie obrotów, skrętnik. Klasyfikacja więzów. Zasada prac przygotowanych. Ogólne równanie dynamiki (zasad Lagrange'a - d'Alamberta). Współrzędne uogólnione. Równanie Lagrange'a drugiego rodzaju. Drgania układów o skończonej liczbie stopni swobody.
Efekty kształcenia:
umiejętności i kompetencje rozwiązywania problemów technicznych.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. Gutowski R. (1971) Mechanika analityczna, PWN, Warszawa.
2. Jakowluk A. (red.) (1993): Mechanika teoretyczna i podstawy teorii mechanizmów i robotów, tom II i III, Wydawnictwo PB, Białystok.
b) uzupełniająca:
1. Czech M., Jakowluk A., Kołybko J. (1985): Mechanika techniczna w przykładach i zadaniach, t. II, Wyd. PB, Białystok.