Liniowa teoria sterowania (p.obieralny) MAT3502

Treści programowe:
Liniowe jednorodne układy równań różniczkowych i różnicowych rzędu pierwszego.
Stabilność i stabilność asymptotyczna układów liniowych z czasem ciągłym i z czasem dyskretnym.
Różne reprezentacje układów sterowania.
Sterowalność. Kryteria sterowalnosci.
Obserwowalność. Kryteria obserwowalności.
Problem realizacji dla układów z czasem ciągłym i układów z czasem dyskretnym. Różne warianty problemu.
Realizacja operatora wejście-wyjście.
Realizacja transmitancji i równania wyższego rzędu.
Realizacje minimalne. Jednoznaczność. Realizacje izomorficzne.
Sprzężenie zwrotne. Stabilizacja i stabilizowalność układów z czasem ciągłym i z czasem dyskretnym.
Związek sterowalności i stabilizowalności.
Wykrywalność i obserwatory.
Postacie kanoniczne i transformacje układów sterowania.
Zagadnienia sterowania optymalnego.
Układy na skalach czasowych.

Efekty kształcenia: umiejętność analizy i syntezy liniowych układów sterowania.