Semestr letni 2010/11
Semestr letni 2011/12
Semestr letni 2012/13
Podstawy robotyki MARSO4029A
Treści programowe:
Podstawowe definicje; istotne komponenty i cechy charakterystyczne; klasyfikacja. Położenie i orientacja bryły w przestrzeni kartezjańskiej, Kinematyka: opis ogniwa, notacje, zadania, konfiguracje manipulatorów. Schematy planowania trajektorii, wprowadzenie do dynamiki robotów. Chwytaki: klasyfikacja, zastosowanie, wady i zalety. Napędy stosowane w robotach. Układy sensoryczne, klasyfikacja, wymagania, układy wizyjne, metody rozpoznawania obrazów. Wstęp do sterowania robotów. Podstawy programowania, języki programowania i struktury programowe. Sztuczna inteligencja w robotyce. Podstawowe zagadnienia związane z robotami mobilnymi. Sterowanie przemysłowymi robotami autonomicznymi.
Efekty kształcenia:
Po zaliczeniu wykładów student powinien w miarę swobodnie podchodzić do wszelkiego typu robotów, umieć rozróżniać i rozumieć funkcje, postaci konstrukcyjne, mechanikę i sterowania robotów; istotę projektowania systemów robotycznych.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. Gawrysiak M.: Robot jako system komputerowy. Podlaska Biblioteka Cyfrowa, www.pbc.biaman.pl
2. Craig J.J.: Wprowadzenie do robotyki. Mechanika i sterowanie. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1995
3. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2004
b) uzupełniająca:
1. Kozłowski K., Dutkiewicz P., Wróblewski W.: Modelowanie i sterowanie robotów. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2003
2. Tchoń K. i inni: Manipulatory i roboty mobilne. Modele, planowanie ruchu, sterowanie. PLJ, Warszawa 2000
3. Stadler W.: Analytical robotics and mechatronics. McGraw-Hill, Inc., New York 1995