Semestr letni 2010/11
Semestr letni 2011/12
Semestr letni 2012/13
Semestr letni 2013/14
Projektowanie urządzeń wykonawczych robotów MARS16005A
Treści programowe:
Wykład:
Zadania urządzeń chwytających.
Charakterystyki oraz klasyfikacje urządzeń chwytających.
Dobór chwytaka do określonej klasy przedmiotów chwytanych.
Chwytaki mechaniczne.
Układy napędowe, układy przeniesienia napędu, układy
wykonawcze chwytaków.
Projektowanie mechanizmów chwytaka. Obliczenia sił (momentów
sił).
Algorytm projektowania chwytaka.
Przykłady obliczeniowe.
Przykłady konstrukcyjne.
Projekt:
Opracowanie projektu koncepcyjnego i technicznego chwytaka
mechanicznego do chwytania określonego przedmiotu.
Opracowanie dokumentacji wykonawczej.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 2012L: | W cyklu 2011L: | W cyklu 2010L: | W cyklu 2013L: |
Efekty kształcenia
Opanowanie zagadnień związanych z projektowaniem współczesnych urządzeń chwytających robotów.
Nabycie umiejętności projektowania chwytaków – na przykładzie chwytaka określonej klasy.
Kryteria oceniania
Wykład - sprawdzian pisemny
kryteria oceny:
ocena 3.0 (dst): znajomość zadań, klasyfikacji i charakterystyk urządzeń chwytających oraz algorytmu doboru chwytaków;
ocena 3.5 (dst+): jak niższa ocena plus znajomość ogólnych charakterystyk układów napędowych, przeniesienia napędu i wykonawczych:
ocena 4.0 (db): jak niższa ocena plus znajomość ogólnych zasad obliczania chwytaków;
ocena 4.5 (db+): jak niższa ocena plus znajomość omówienia dowolnej konstrukcji chwytaka i podanie zasad jego obliczania.
ocena 5.0 (bdb): jak niższa ocena plus znajomość przykładowych rozwiązań chwytaków mechanicznych w zakresie wyboru żródła napędu i rodzaju ruchu końcówek chwytnych.
Projekt - prezentacja i obrona wykonanego projektu
kryteria oceny:
ocena 3.0 (dst): projekt koncepcyjny prostego chwytaka z podstawowymi obliczeniami;
ocena 3.5 (dst+): projekt koncepcyjny rozbudowanego chwytaka z podstawowymi obliczeniami;
ocena 4.0 (db): projekt koncepcyjny rozbudowanego chwytaka z obliczeniami;
ocena 4.5 (db+): projekt koncepcyjny i techniczny rozbudowanego chwytaka z obliczeniami;
ocena 5.0 (db): projekt koncepcyjny i techniczny rozbudowanego chwytaka z obliczeniami i analizą kinematyczną.
Literatura
a) podstawowa:
red. Morecki A. (1999), Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów, WNT, Warszawa
b) uzupełniająca:
Honczarenko J. (2009), Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa
dostarczone materiały - na bazie materiałów Urzędu Patentowego RP