Semestr letni 2010/11
Semestr letni 2011/12
Semestr letni 2012/13
Komputerowe systemy sterowania MARN26008
Treści programowe:
WYKŁAD
Struktury wybranych syst. sterowania. Komp. przemysłowy. Interfejs. Sygnały we/wy. Karty kontrolno-pomiarowe.
Systemy operacyjne. SO czasu rzeczywistego, wątki, procesy.
Wybrane interfejsy przemysłowe. Protokoły komunikacyjne.
Aplikacje kontrolno-pomiarowe. Programy ogólne: MATLAB-SIMULINK.
Przykł. karty do komp. przemysłowych – sterowniki silników prądu stałego i silników krokowych.
Sterowniki programowalne a komp. przemysłowe.
Systemy sterowania – cechy szczególne: driver, bezpośrednie sterowanie urządzeniem, synchronizacja pracy, sterowanie w systemach rozproszonych.
Systemy SCADA.
PROJEKT
PROJEKT
System operacyjny czasu rzeczywistego QNX - QNX Software Systems
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 2012L: | W cyklu 2011L: | W cyklu 2010L: |
Literatura
a) podstawowa:
1.Sacha K. (2006), Systemy czasu rzeczywistego, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa.
2.Pietrusewicz K. (2007), Programowalne sterowniki automatyki PAC, NACOM, Poznań.
3.Mielczanek W. (1993), Szeregowe interfejsy cyfrowe, HELION, Gliwice.
b) uzupełniająca:
1.Ułasiewicz J. (2007), Systemy czasu rzeczywistego QNX6 Neutrino, BTC, Warszawa.
2.Mikulczycki T. (2006), Automatyzacja procesów produkcyjnych, WNT, Warszawa.