Programy użytkowe w automatyce MARN25004

Charakterystyka programów komputerowych używanych w automatyzacji procesów. Ogólna charakterystyka środowiska Matlab/Simulink. Funkcje systemowe i konfiguracja programu. Operacje macierzowe w Matlabie. Podstawy programowania. Grafika 2D i 3D. Modelowanie układów dynamicznych w środowisku z wykorzystaniem Control Toolbox Matlab. Projektowanie liniowych układów sterowania. Konfiguracja i podstawowe zasady pracy w programie Simulink. Projektowanie i badanie złożonych układów w środowisku Simulink.

Efekty kształcenia:
Uzyskując pozytywne zaliczenie student powinien w miarę swobodnie podchodzić do systemów automatyki, posługiwać się sposobami modelowania i analizy takich systemów w środowisku systemu programowego Matlab, mieć doświadczenie w symulacji komputerowej procesów i urządzeń automatyki.

a) podstawowa:
1. Brzózka J., Ćwiczenia z Automatyki w Matlabie i Simulinku, Wyd. MIKOM, Warszawa, 1997.
2. Hatch M.R., Vibration Simulation Using Matlab and Ansys, Chapman & Hall/CRC, 2001.
3. Zaleski A., Cegieła R. (2001) Matlab -obliczenia numeryczne i ich zastosowania, Wyd. Nakom, Poznań.

b) uzupełniająca:
1. Brzózka J., Dorobczyński L. (1998) Programowanie w Matlab, Wyd. Mikom, Warszawa.
2. Mrozek B., Mrozek Z., Matlab i Simulink: poradnik użytkownika, Wyd. Helion, Gliwice, 2004.
3. Hahn B., Valentine D. T., Essential Matlab for Engineers and Scientists, 3rd ed., Elsevier Science & Technology Books, 2007.
4. Bequette B.W., Process Control, Modeling, Design and Simulation, Prentice Hall, 2003.
6. The MathWorks, Control System ToolboxTM User’s Guide, 8th ed., 2009.
7. www.mathworks.com.