Sterowanie procesami ciągłymi MARN05038
Treści programowe:
Procesy ciągłe - podstawowe określenia. Obiekty (procesy) ciągłe - przykłady układania równań ruchu , modelowanie, identyfikacja. Procesy stacjonarne. Sterowalność i obserwowalność. Klasyfikacja układów automatyki. Układy regulacji z regulatorem PID. Dobór nastaw regulatora i jej optymalizacja. Odpowiedzi układu regulacji. Metoda miejsc geometrycznych wartości własnych.
Efekty kształcenia:
Umiejętności i kompetencje: automatyzacja ciągłych procesów technologicznych, projektowanie układów automatyki.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1.Siemieniako F., Gosiewski Z. (2006), Automatyka. T.1, Modelowanie i analiza układów, Wydaw. Politechniki Białostockiej, Białystok.
2.Gosiewski Z., Siemieniako F. (2007), Automatyka. T.2, Synteza układów, Wydaw. Politechniki Białostockiej, Białystok.
3.Skoczowski S. (2000), Technika regulacji temperatury, Pomiary Automatyka Kontrola, Warszawa.
b) uzupełniająca:
1.Stelmach J. (1980), Projektowanie przemysłowych układów automatyki, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa.
2.Koj J., Stelmach J., Zaremba M. (1977), Projektowanie przemysłowych układów automatycznej regulacji, Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej, Warszawa.