Semestr zimowy 2010/11
Semestr zimowy 2011/12
Semestr zimowy 2012/13
Semestr letni 2012/13
Identyfikacja obiektów sterowania MAR2SO2008
Treści programowe:
Wykład
Obiekty, modele i niepewność. Struktury modeli i błędy modelowania. Metoda najmniejszych kwadratów. Statyczne modele liniowe. Metody rekurencyjne estymacji parametrów. Liniowe modele dynamiczne. Modele adaptacyjne. Modelowanie nieliniowe statyki i dynamiki z wykorzystaniem systemów rozmytych i sieci neuronowych. Testowanie modeli.
Ćwiczenia laboratoryjne
Wykorzystanie Matlab i System Identification toolbox do estymacji różnych typów modeli
Projekt
Estymacja i analiza jakości różnych typów modeli zadanego systemu dynamicznego, wybór modelu optymalnego
Efekty kształcenia:
Umiejętności i kompetencje wykorzystania wyników obserwacji do budowy i testowania modeli liniowych i nieliniowych oraz prognozowania zachowania systemów dynamicznych na podstawie modeli.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. Ljung L.: System Identification: A Theory for the User. 2nd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1998. ISBN: 0136566952.
2. Soderstrom T., Stoica P.: Identyfikacja systemów. PWN, Warszawa 1997
3. Eykhoff P.: Identyfikacja w układach dynamicznych. PWN, Warszawa, 1980.
4. Mańczak K., Nahorski Z.: Komputerowa identyfikacja obiektów dynamicznych. PWN, Warszawa, 1983.
b) uzupełniająca:
1. Dokumentacja oprogramowania Matlab, Simulink, zestaw przyborników