Semestr letni 2009/10
Semestr letni 2010/11
Semestr letni 2011/12
Sterowniki cyfrowe (E) MAR2SO1003
Treści programowe:
Wykład:
Pojęcie i zastosowanie sterowników cyfrowych, sprzęt wykorzystywany do realizacji cyfrowych systemów sterowania. Rola przerwań i ich zastosowanie na przykładzie mikrokontrolera STM32. Komunikacja szeregowa, jej architektury i protokoły stosowane w sterownikach cyfrowych. Logika rozmyta i steroniki rozmyte. Przetworniki AC i CA, parametry i sposoby realizacji. System czasu rzeczywistego RTOS na STM32
Laboratorium:
Realizacja sterowania przykładowymi aplikacjami przy pomocy zestawu ZL27ARM. Przykładowe aplikacje: sterowanie bramą, sterowanie sygnalizacją świetlną, sterowanie windą, prosty sterownik FUZZY LOGIC, sterowanie temperaturą (PID).
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Efekty kształcenia
Student powinien posiadać wiedzę z zakresu rozwiązań stosowanych w projektowaniu sterowników cyfrowych i cyfrowych systemów sterowania. Zdobyta wiedza powinna umożliwiać samodzielne zaprojektowanie, konfigurację i zaprogramowanie sterownika cyfrowego do konkretnego zadania.
Kryteria oceniania
Egzamin końcowy - wykład. Ocena wynikowa na podstawie ocen sprawozdań i sprawdzianów - laboratorium (100%)
Literatura
a) literatura podstawowa:
1. Paprocki Krzysztof: Mikrokontrolery STM32 w praktyce, Wydawnictwo BTC, 2009,
2. Castillo Oscar: Type-2 fuzzy logic : theory and applications, Springer-Verlag, 2008,
b) literatura dodatkowa:
1. Fryśkowski, Bernard: Systemy transmisji danych, Wydaw. Komunikacji i Łączności, 2010,
2. Gofton, Peter W. Opanuj komunikację szeregową, Wydawnictwo PLJ, 1995.