Semestr letni 2009/10
Semestr letni 2010/11
Semestr letni 2011/12
Modelowanie obiektów sterowania MAR2SO1001
Treści programowe:
Wykład
Modelowanie układów mechanicznych. Równania bilansowe w modelowaniu układów. Przykłady tworzenia modeli dynamicznych układów mechanicznych. Układanie równań ruchu układów mechanicznych o wielu stopniach swobody. Równania d'Alemberta. Równania Lagrange'a II rodzaju. Linearyzacja równań ruchu układów mechanicznych.Wyznaczanie częstości i postaci drgań własnych układów mechanicznych o wielu stopniach swobody. Drgania wymuszone układów mechanicznych o wielu stopniach swobody. Równania dynamiki układów pneumatycznych.
Ćwiczenia
Wykorzystanie równań bilansowych w modelowaniu obiektów sterowania. Wykorzystanie równań Lagrange’a II rodzaju w modelowaniu obiektów sterowania. Modelowanie układów pneumatycznych.
Efekty kształcenia:
Wiedza na temat metod i przebiegu procesu modelowania obiektów sterowania. Umiejętności tworzenia modeli matematycznych i symulacyjnych obiektów sterowania.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. Tarnowski W.: Modelowanie systemów. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej. Koszalin 2004.
2. Klempka R., Stankiewicz A.: Modelowanie i symulacja układów dynamicznych. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH. Kraków 2006.
3. Dynamika pneumatycznych układów napędowych. pod red. F. Siemieniako. Wydawnictwo Politechniki Białostockiej. Białystok 2007.
b) uzupełniająca:
4. Sebort D. E., Edgar T. F., Mellichamp D. A.: Process dynamics and control. Wiley 2003.
5. Żak S. H.: Systems and control. Oxford University Press. Oxford, New York 2003.