Semestr zimowy 2008/09
Semestr letni 2008/09
Semestr letni 2009/10
Semestr zimowy 2009/10
Sterowanie procesami dyskretnymi (E) MA136
Treści programowe:
Procesy ciągłe i dyskretne. Zasady i cele automatyzacji procesów dyskretnych. Metody opisu procesów dyskretnych. Automaty skończone, podstawy teorii grafów, układy przełączające: kombinacyjne i sekwencyjne, minimalizacja funkcji przełączających. Synteza układów przełączających: abstrakcyjna, strukturalna, techniczna. Elementy automatyki układów sterowania dyskretnego: pomiarowe, wykonawcze i sterowniki. Algorytmy procesu i sterowania. Programowanie sterowników. Schematy obwodowe. Przykłady projektowania dyskretnych układów sterowania.
Efekty kształcenia: Opanowanie metod sterowania dyskretnego (sterowania zdarzeniami) i projektowania układów sterowania układów dyskretnych.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. Barczyk J.: Automatyzacja procesów dyskretnych. Oficyna Wydawnicza Pol.Warszawskiej, Warszawa 2003.
2. Mikulczyński T., Samsonowicz Z.: Automatyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. WNT Warszawa 1997.
3. Kwaśniewski J.: Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania, Kraków 1999.
b) uzupełniająca:
1. Honczarenko J.: Elastyczna automatyzacja wytwarzania. WNT Warszawa 2000.
2. Gosiewski Z., Siemieniako F., Automatyka, Tom 1 i 2, Wyd. Politechniki Białostockiej, 2007.
3. Kowal J.: Podstawy automatyki. Uczelniane Wyd. Nauk.-Dydakt. AGH, Kraków 2004.
4. The MathWorks, Stateflow Toolbox for Matlab.