Semestr letni 2010/11
Semestr zimowy 2010/11
Mechanika analityczna KSU02439
Treści programowe:
Klasyfikacja więzów. Zasada prac przygotowanych:układy o jednym i dwóch stopniach swobody. Ogólne równanie dynamiki (zasad Lagrange'a - d'Alamberta): układy o jednym i dwóch stopniach swobody. Współrzędne uogólnione. Równanie Lagrange'a drugiego rodzaju:układy o jednym i dwóch stopniach swobody. Drgania układów o jednym i dwóch stopniach swobody.
Efekty kształcenia:
umiejętności i kompetencje rozwiązywania problemów technicznych.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1.Gutowski R. (1971) Mechanika analityczna, PWN, Warszawa. 2. Jakowluk A. (red.) (1993): Mechanika teoretyczna i podstawy teorii mechanizmów i robotów, tom II i III, Wydawnictwo PB, Białystok.
b) uzupełniająca:
1. Czech M., Jakowluk A., Kołybko J. (1985): Mechanika techniczna w przykładach i zadaniach, t. II, Wyd. PB, Białystok.