Semestr zimowy 2009/10
Semestr zimowy 2010/11
Semestr zimowy 2011/12
Semestr zimowy 2012/13
Semestr zimowy 2013/14
Semestr zimowy 2014/15
Semestr zimowy 2015/16
Semestr letni 2015/16
Semestr zimowy 2016/17
Semestr zimowy 2017/2018
Semestr zimowy 2018/2019
Semestr zimowy 2019/2020
Semestr zimowy 2020/2021
Semestr zimowy 2021/2022
Semestr zimowy 2022/2023
Semestr zimowy 2023/2024
Semestr letni 2023/2024
Semestr zimowy 2024/2025
Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych KS07218
Treści programowe:
Pojęcia podstawowe, opis i struktura układów automatyki. Układy automatycznej regulacji i ich właściwości. Obiekty regulacji i ich modele. Proste sposoby identyfikacji i modelowania obiektów. Urządzenia pomiarowe: klasyfikacja, czujniki, przetworniki. Właściwości statyczne i dynamiczne. Regulatory: dobór i strojenie. Urządzenia wykonawcze: napędowe i nastawcze. Dobór zaworów. Układy sterowania. Komputerowo wspomagane tworzenie znormalizowanych schematów układów sterowania. Projektowanie układów automatyki. Opracowanie założeń projektowych. Projekt wstępny. Konfiguracja przemysłowych układów automatyki. Tworzenie schematów automatyzacji. Dobór urządzeń automatyki. Schematy obwodowe. Dokumentacja zestawieniowa. Ocena układów automatyki. Charakterystyki dynamiczne wielkości regulowanej. Kryteria oceny wyników sterowania.
Efekty kształcenia:
projektowanie układów automatyki w procesach technologicznych i opracowanie dokumentacji projektowej.
E-learning
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 2016Z: | W cyklu 2024Z: | W cyklu 2017Z: | W cyklu 2023Z: | W cyklu 2014Z: | W cyklu 2022Z: | W cyklu 2015Z: | W cyklu 2018Z: | W cyklu 2012Z: | W cyklu 2019Z: | W cyklu 2021Z: | W cyklu 2010Z: | W cyklu 2020Z: |
Literatura
a) podstawowa:
1.Siemieniako F., Gosiewski Z. (2006), Automatyka. T.1, Modelowanie i analiza układów, Wydaw. Politechniki Białostockiej, Białystok.
2.Gosiewski Z., Siemieniako F. (2007), Automatyka. T.2, Synteza układów, Wydaw. Politechniki Białostockiej, Białystok.
3.Stelmach J. (1980), Projektowanie przemysłowych układów automatyki, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa.
4.Koj J., Stelmach J., Zaremba M. (1977), Projektowanie przemysłowych układów automatycznej regulacji, Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej, Warszawa
b) uzupełniająca:
1.Siemieniako F., Karpovich S., Huścio T., Dajniak I. (2004), Ćwiczenia z automatyki. Napęd i sterowanie pneumatyczne, Wydaw. Politechniki Białostockiej, Białystok.
2.Skoczowski S. (2000), Technika regulacji temperatury, Pomiary Automatyka Kontrola, Warszawa.