Semestr letni 2009/10
Semestr letni 2010/11
Semestr zimowy 2010/11
Semestr zimowy 2011/12
Semestr letni 2011/12
Semestr letni 2012/13
Semestr letni 2013/14
Semestr zimowy 2013/14
Semestr zimowy 2014/15
Podstawy automatyki 2 EZ1A600043
Treści programowe:
Metody analityczne i eksperymentalne doboru nastaw regulatorów PID.
Układy regulacji impulsowej.
Metody analityczne analizy i syntezy układów regulacji dyskretnej. Metody doboru nastaw regulatorów cyfrowych w układach regulacji.
Układy nieliniowe. Analiza w oparciu o linearyzację metodą małych odchyleń od punktów pracy utalonej oraz metodą funkcji opisującej.
Układy regulacji dwu i trójstawnej - kompenscja PD i PID.
Efekty kształcenia:
Umiejętność stosowania metod analitycznych i empirycznych w analizie i syntezie analogowych i dyskretnych układów regulacji oraz regulacji dwustawnej.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. Katsuhiko Ogata: Modern Control Engineering. Prentice-Hall International, Inc.,
2. Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania. WNT, Warszawa 2005.
3. Jędrzykiewicz Z.: Teoria sterowania układów jednowymiarowych. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków 2004.
4. Gessing R.: Podstawy automatyki. Wyd.PŚ, Gliwice, 2001.
5. Prajs Z. Podstawy automatyki w zadaniach. Uklady liniowe ciągłe, Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej, Białystok, 2010.
b) uzupełniająca:
Elektroniczne wydanie wykładu w formacie pdf.
Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych.