Teoria i zastosowania systemów dyskretnych ES3A300101

Treści programowe:
Miejsce cyfrowych systemów w nowoczesnej technice. Opis matematyczny systemów dyskretnych: równania różnicowe, równania stanów, odpowiedź impulsowa, transformata - Z i jej właściwości. Stabilność układów dyskretnych. Dyskretna transformata Fouriera (DTF), jej właściwości, szybka transformata Fouriera (FFT). Teoria i projektowanie filtrów cyfrowych. Filtry typu SOI oraz NOI. Realizacja filtrów z wykorzystaniem procesorów sygnałowych DSP. Cyfrowe systemy sterowania. Stochastyczne systemy dynamiczne. Podstawy teorii estymacji oraz filtracji. Filtry Kalmana, podstawy teorii filtracji nieliniowej. Przykłady zastosowania w cyfrowych systemach sterowania procesami technologicznymi. Nowoczesne metody projektowania systemów dyskretnych.

Efekty kształcenia:
Znajomość metod projektowania systemów dyskretnych.