Semestr letni 2010/11
Semestr letni 2011/12
Semestr letni 2012/13
Zaawansowane techniki sterowania ES2B302206
Treści programowe:
Metody i zastosowania sztucznej inteligencji w automatyce.
Sztuczne sieci neuronowe (SSN) - architektury i metody uczenia sieci. Neuronowe modelowanie i identyfikacja układów. SSN w problemach sterowania, regulacji i diagnostyki.
Liczby, zbiory i relacje rozmyte. Modele rozmyte, modelowanie i sterowanie rozmyte. Rozmyte systemy rozpoznawania wzorców, klasyfikacji i diagnostyki.
Algorytmy genetyczne - sposoby budowania chromosomów i operacje genetyczne. Zastosowanie algorytmów genetycznych w modelowaniu, identyfikacji i sterowaniu.
Inne algorytmy sterowania oparte na wiedzy. Sterowniki inteligentne i samoorganizujące się.
Analiza i projektowanie odpornych układów sterowania i regulacji. Algorytm µ-analizy i syntezy, H∞ oraz LMI. Sterowanie predykcyjne – analiza i projektowanie układów regulacji.
Efekty kształcenia:
Znajomość zaawansowanych metod sterowania i umiejętność ich zastosowania w projektowaniu.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. P. Cichosz: Systemy uczące się. WNT, Warszawa, 2000.
2. Farrell J.A., Polycarpou M.M.: Adaptive approximation based control: unifying neural, fuzzy and traditional adaptive approximation approaches. J. Wiley, Hoboken, 2006.
3. W. Koziński: Projektowanie regulatorów: wybrane metody klasyczne i optymalizacyjne. Wyd, Pol. Warszawskiej, Warszawa 2005.
4. S. Osowski: Sieci neuronowe w ujęciu algorytmicznym. WNT, Warszawa, 1996.
5. A. Piegat: Modelowanie i sterowanie rozmyte. EXIT, Warszawa, 1999.
6. P. Tatjewski: Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych. Struktury i algorytmy. EXIT, Warszawa, 2002.
b) uzupełniająca:
1. B. Łysakowska, G. Mzyk: Komputerowa symulacja układów automatycznej regulacji w środowisku MATLAB/Simulink. Wyd. Pol. Wrocławskiej, Wrocław, 2005.
2. Roffel B., Betlem B.H.: Advanced practical process control. Springer, Berlin, 2004.
3. L. Rutkowski: Metody i techniki sztucznej inteligencji: inteligencja obliczeniowa. PWN, Warszawa, 2009.