Semestr zimowy 2010/11
Semestr zimowy 2011/12
Semestr zimowy 2012/13
Semestr zimowy 2013/14
Semestr zimowy 2014/15
Automatyka napędu elektrycznego 3 ES1A722393
Treści programowe:
Projekt servomechanizmu z silnikiem pradu stałego. Projekt obwodu regulacji prądu twornika z liniowym i nieliniowym regulatorem. Projekt przekstzałtnika zasilającego silnik. Projekt nieliniowego limitera ogranicznika sygnału zadanego prądu silnika. Projekt obwodu regulacji prędkości. Projekt obwodu regulacji położenia. Symulacja zaprojektowanego systemu regulacji. Ocena dokładności regulacj położenia.
Efekty kształcenia:
Student wykazuje się umięjętnością projektowania automatycznych napędów elektrycznych z silnikiem prądu stałego.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. Kaźmierkowski M. P., "Automatic Control of Converter-Fed Drives", Elsevier, PWN - Polish Scientific Publishers, Warsaw 1994.
2. Tunia H., Kaźmierkowski M.P.: Automatyka napędu przekształtnikowego. PWN, Warszawa, 1989.
3. Kaczmarek T., Zawirski K.: Układy napędowe z silnikiem synchronicznym. Wydawnictwa Politechniki Poznańskiej, Poznań, 2001.
4. Drozdowski P.: Wprowadzenie do napędów elektrycznych, Skrypt Politechniki Krakowskiej, Kraków, 1998.
5. Krzemiński Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk, 2001.
6. Ion Boldea, S.A. Nasar: Electric Drives -second edition, Taylor & Francis, London, 2006.
7. Krause P., Wasynczuk O., Sudhoff S.: Analysis of Electric Machinery and Drive Systems", Willey-Interscience, USA, 2002.
b) uzupełniająca:
1. Leonard W. "Control of elektric drives", 3rd Edition, Springer-Verlag, Berlin 2001.