Semestr zimowy 2010/11
Semestr zimowy 2011/12
Semestr zimowy 2012/13
Semestr zimowy 2013/14
Semestr zimowy 2014/15
Systemy sterowania 2 ES1A721359
Treści programowe:
Identyfikacja wybranych modeli laboratoryjnych obiektów rzeczywistych za pośrednictwem badań eksperymentalnych. Modelowanie i badania symulacyjne różnych wersji modelu. Porównanie wyników badań symulacyjnych z przebiegami w systemie rzeczywistym. Realizacja sterowania:
- klasyczny regulator PID,
- metoda umiejscowienia biegunów wynikowego układu regulacji (Pole Placement),
- sterowanie optymalne przy kwadratowym wskaźniku jakości (LQR).
Efekty kształcenia:
Znajomość systemów sterowania. Umiejętność projektowania układów sterowania z różnymi regulatorami.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. T. Kaczorek: Teoria sterowania i systemów. PWN, Warszawa 1999.
2. T. Kaczorek, A. Dzieliński, W. Dąbrowski, R. Łopatka: Podstawy teorii sterowania. WNT, Warszawa 2005.
3. Koziński W.: Projektowanie regulatorów. Wybrane metody klasyczne i optymalizacyjne. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2004.
4. Osowski S.: Modelowanie i symulacja układów i procesów dynamicznych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2007.
b) uzupełniająca:
Ruszewski A.: Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych. Strony www KAiE WE PB.