Semestr letni 2009/10
Semestr letni 2010/11
Semestr letni 2011/12
Semestr letni 2012/13
Semestr letni 2013/14
Systemy sterowania 1 ES1A621355
Treści programowe:Opis wielowymiarowych liniowych układów dynamicznych ciągłych i dyskretnych. Zera i bieguny układów wielowymiarowych. Wyznaczanie realizacji transmitancji operatorowej. Wprowadzenie do teorii liniowych nierówności macierzowych (ang. LMI). Zastosowanie LMI do syntezy sterowania modalnego. Układy dodatnie ciągłe i dyskretne, bez opóźnień i z opóźnieniami. Stabilność układów dodatnich. Układy niecałkowitego rzędu.
Efekty kształcenia: Zapoznanie studentów z nowoczesnymi metodami analizy i syntezy układów sterowania
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 2012L: | W cyklu 2009L: |
Literatura
a) podstawowa:
1. Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. PWN, Warszawa 1993, 1996.
2. Kaczorek T.: Wybrane zagadnienia teorii układów niecałkowitego rzędu. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej, Białystok 2009.
3. Kaczorek T.: Dodatnie układy jedno- i dwuwymiarowe, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2000.
4. Koziński W.: Projektowanie regulatorów. Wybrane metody klasyczne i optymalizacyjne. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2004.
b) uzupełniająca:
Kaczorek T.: Positive 1D and 2D linear Systems. Springer-Verlag 2002.