Semestr letni 2009/10
Semestr letni 2010/11
Semestr letni 2011/12
Semestr letni 2012/13
Semestr letni 2013/14
Automatyka napędu elektrycznego 1 ES1A620306
Treści programowe:
Model matematyczny maszyny prądu stałego, maszyny indukcyjnej i maszyny synchronicznej. Struktura i zasady syntezy typowych układów napędowych z silnikami prądu stałego. Synteza obwodu regulacji prądu i prędkości kątowej i położenia, dokładność statyczna i dynamiczna. Układy regulacji dwustrefowej. Zasada sterowania wektorowego maszyną asynchroniczną. Koncepcja Blaschke (DFOC) oraz Hasse (IFOC).Przegląd metod odtwarzania strumienia magnetycznego maszyny asynchronicznej. Bezpośrednie sterowanie momentem (DTC) maszyny asynchronicznej. Metody sterowania wektorowego maszyną synchroniczną. Przykłady wykorzystania techniki mikroprocesorowej i specjalizowanych układów mikroelektronicznych oraz przegląd rozwiązań technicznych układów napędowych z silnikami prądu przemiennego.
Efekty kształcenia:
Student wykazuje umiejętność rozumienia zasady działania automatycznych napędów elektrycznych.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1.Tunia H., Kaźmierkowski M.P.: Automatyka napędu przekształtnikowego. PWN, Warszawa, 1989.
2.Kaczmarek T., Zawirski K.: Układy napędowe z silnikiem synchronicznym. Wydawnictwa Politechniki Poznańskiej, Poznań, 2001.
3.Krzemiński Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk, 2001.
4.Grzergorz Sieklucki : Automatyka napędu.Wydawnictwa AGH Kraków 2009.
b) uzupełniająca:
1.Każmierkowski M. P., "Automatic Control of Converter-Fed Drives", Elsevier, PWN - Polish Scientific Publishers, Warsaw 1994.
2.Leonard W., "Control of Electrical Drives", Springer-Verlag, Berlin, 1985.