Semestr zimowy 2009/10
Semestr zimowy 2010/11
Semestr zimowy 2011/12
Semestr zimowy 2012/13
Semestr zimowy 2013/14
Metody sterowania ES1A521350
Treści programowe: Opis wielowymiarowych układów dynamicznych (ciągłych i dyskretnych) w przestrzeni stanów. Osiągalność i sterowalność, obserwowalność i odtwarzalność układów liniowych, dekompozycja Kalmana. Sterowanie modalne, synteza obserwatora dla układów liniowych, zastosowanie obserwatorów do syntezy sterowania modalnego. Opis układów dynamicznych za pomocą macierzy transmitancji operatorowych. Postaci kanoniczne Smitha i McMillana macierzy transmitancji.
Efekty kształcenia: zapoznanie studentów z metodami przestrzeni stanów analizy i syntezy układów sterownia.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów, PWN, Warszawa 1997.
2. Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania. WNT, Warszawa 2005.
3. Bubnicki Z.: Teoria i algorytmy sterowania, PWN Warszawa 2002.
4. Ogata K: Modern Control Engineering. Prentice-Hall Int. Inc.,1970.
b) uzupełniająca:
1. Żak S. H.: Systems and Controls. Oxford University Press, New York 2003.
2. Astrom A., Murray R.: Feedback Systems, Princeton University Press 2008.