Semestr zimowy 2008/09
Semestr zimowy 2009/10
Semestr zimowy 2010/11
Semestr zimowy 2011/12
Semestr zimowy 2012/13
Semestr zimowy 2013/14
Elementy automatyki 1 ES1A520304
Treści programowe:
Modele matematyczne, podstawy sterowania i regulacji prędkości obrotowej - silniki wykonawcze prądu stałego, synchroniczne, asynchroniczne, skokowe, DSW, specjalne. Wybrane problemy pomiarowe mikromaszyn. Identyfikacja parametrów modeli matematycznych. Wybrane elementy i układy pomiarowe prędkości i położenia. Resolver. Elektryczne, pneumatyczne i hydrauliczne elementy automatyki
Efekty kształcenia:
Po zakończeniu procesu uczenia się student:
1-wybiera typ silnika wykonawczego dla zadanych warunków
2-wybiera sposób sterowania silników małej mocy
3-analizuje pracę silników zależnie od ich typu i sposobu sterowania
4-ocenia prawidłowość wyboru metod pomiarowych prędkości i położenia
5-porównuje pneumatyczne, hydrauliczne oraz elektryczne elementy automatyki
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
Zajda Z., Żebrowski L.: Urządzenia i układy automatyki. Skrypt Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1993.
Komor Z., Aparatura automatyki, Wyd. Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1995
Przepiórkowski J., Silniki elektryczne w praktyce elektroniki, BTC, Warszawa 2000
b) uzupełniająca:
Afonin A., Kramarz W., Cierzniewski P. Elektromechaniczne przetworniki energii z komutacją elektroniczną, Seria Tempus, Politechnika Szczecińska, Szczecin 2000
Kenjo T., Electric Motors and their Controls, Oxford University Press, Oxford, New York, Tokyo 1991