Semestr zimowy 2008/09
Semestr zimowy 2009/10
Semestr zimowy 2010/11
Semestr zimowy 2011/12
Semestr zimowy 2012/13
Semestr zimowy 2013/14
Sterowniki i regulatory 1 ES1A520302
Treści programowe:Klasyfikacja regulatorów i sterowników PLC stosowanych w przemyśle;
Urządzenia wejściowe i wyjściowe dla PLC, przetworniki pomiarowe, elementy wykonawcze;
Charakterystyka konstrukcyjna i funkcjonalna PLC, struktura wejść i wyjść binarnych i analogowych;
Języki programowania sterowników PLC - norma IEC-61131: języki graficzne (LD, FBD) i tekstowe (IL, ST);
Synteza algorytmu procesu metodą GRAFCET; przykłady oprogramowania zadań sterowania logicznego i sekwencyjnego typowymi procesami technologicznymi;
Architektura regulatora wielofunkcyjnego; konfiguracja i parametryzacja regulatora;
Układy regulacji PID; regulacja stałowartościowa i nadążna; kompensacja zakłóceń; strojenie parametrów ;
Komunikacja PLC z peryferiami; sieci Profibus i Profinet;
Wizualizacja procesów przemysłowych - systemy SCADA.
Efekty kształcenia:Student nabywa wiedzę z zakresu: budowa i sposób działania sterowników i regulatorów, zasady programowania
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. Kamiński K.: Podstawy sterowania z PLC, GRYF 2009.
2. Kręglewska U., Ławryńczuk M., Marusak P.: Control laboratory exercises, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2007.
3. Kwaśniewski J.: Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, Wydawnictwo BTC, Legionowo 2008
4. Mikulczyński T., Samsonowicz Z.: Automatyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych, WNT, Warszawa 1997.
5. Trybus L.: Regulatory wielofunkcyjne, WNT, Warszawa 1992.
6. Solnik W., Zajda Z.: Komputerowe sieci przemysłowe Profibus DP i MPI, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2007.
7.Wróbel Z., Sapota G.: Sterowniki programowalne: laboratorium, Uniwersytet Śląski, Katowice 2003.
b) uzupełniająca:
1. Norma IEC 61131 Sterowniki programowalne.
2. Materiały organizacji PNO Polska - www.profibus.org.pl