Winter Semester 2010/11
Winter Semester 2011/12
Winter Semester 2012/13
Winter Semester 2013/14
Winter Semester 2014/15
Control of Electrical Drives 3 ES1A722393
Course content:
Design of DC servo drive systems. Design of the current control subsystem with the linear and the nonlinear current controllers. Design of the converter control subsystem. Design of the nonlinear current limiter. Design of the speed control subsystem. Design of the position control subsystem. Simulation of designet sysytem. Evaluation of the position control accuracy.
Learning outcomes:
Student has skills in designing Automatically Controlled Electrical Drives Systems with DC motor.
(in Polish) Rodzaj przedmiotu
Course coordinators
Bibliography
a) basic references:
1. Kaźmierkowski M. P., "Automatic Control of Converter-Fed Drives", Elsevier, PWN - Polish Scientific Publishers, Warsaw 1994.
2. Tunia H., Kaźmierkowski M.P.: Automatyka napędu przekształtnikowego. PWN, Warszawa, 1989.
3. Kaczmarek T., Zawirski K.: Układy napędowe z silnikiem synchronicznym. Wydawnictwa Politechniki Poznańskiej, Poznań, 2001.
4. Drozdowski P.: Wprowadzenie do napędów elektrycznych, Skrypt Politechniki Krakowskiej, Kraków, 1998.
5. Krzemiński Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk, 2001.
6. Ion Boldea, S.A. Nasar: Electric Drives -second edition, Taylor & Francis, London, 2006.
7. Krause P., Wasynczuk O., Sudhoff S.: Analysis of Electric Machinery and Drive Systems", Willey-Interscience, USA, 2002.
b) supplementary references:
1. Leonard W. "Control of elektric drives", 3rd Edition, Springer-Verlag, Berlin 2001.