Automatyka i robotyka, stacjonarne, drugiego stopnia (AIRS2S) | |
drugiego stopnia, poziom kwalifikacji - 7 stacjonarne, 1,5 roku, 90 punktów ECTS, w tym 2 - tygodniowa praktyka zawodowa w wymiarze 2 punktów ECTS Język: polski | Spis treści: Opis ogólny
Brak opisu dla tego programu.
|
Przyznawane kwalifikacje:
Dalsze studia:
Uprawnienia zawodowe:
Warunki przyjęcia
Uwaga, istnieje więcej niż jedna wersja tego pola. Kliknij poniżej i wybierz wersję, którą chcesz wyświetlić:
posiadanie dyplomu ukończenia studiów wyższych, pozytywny wynik postępowania rekrutacyjnego
Standardy nauczania
Uwaga, istnieje więcej niż jedna wersja tego pola. Kliknij poniżej i wybierz wersję, którą chcesz wyświetlić:
standardy nauczania zgodne z rozporządzeniem Ministra Edukacji Narodowej i Sportu z 18 kwietnia 2002 w sprawie określenia standardów nauczania dla poszczególnych kierunków studiów i poziomów kształcenia (Dz. U. Nr 116, poz. 1004) z późniejszymi zmianami według Rozporządzenia MENiS z dnia 3.11.2003r., (Dz. U. Nr 210.poz. 2040). Standardy określają wymagania ogólne, w tym liczbę godzin zajęć, sylwetkę absolwenta, treści nauczania przedstawione dla poszczególnych przedmiotów, w podziale na grupy przedmiotów: kształcenia ogólnego, podstawowego i kierunkowego, a także zalecenia oraz wymagania dotyczące odbycia praktyk
Efekty kształcenia
Uwaga, istnieje więcej niż jedna wersja tego pola. Kliknij poniżej i wybierz wersję, którą chcesz wyświetlić:
Uchwała Nr 23/53/2012 Senatu Politechniki Białostockiej z dnia 28 czerwca 2012 roku w sprawie określenia efektów kształcenia dla studiów prowadzonych w Politechnice Białostockiej na kierunku automatyka i robotyka drugiego stopnia z późn. zm.
Odniesienia efektów kierunkowych do efektów obszarowych
Objaśnienie oznaczeń:
K (przed podkreślnikiem) − kierunkowe efekty kształcenia
W − kategoria wiedzy
U - kategoria umiejętności
K (po podkreślniku) − kategoria kompetencji społecznych
T2A − efekty kształcenia w obszarze kształcenia w zakresie nauk technicznych dla studiów drugiego stopnia
01, 02, 03 i kolejny − numer efektu kształcenia
symbol - kierunkowe efekty kształcenia - odniesienie do efektów kształcenia dla obszaru
WIEDZA
K_W01 - ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę w zakresie analizy matematycznej, w szczególności rachunku całkowego funkcji wielu zmiennych - T2A_W01;
K_W02 - ma podstawową wiedzę z zakresu rachunku wariacyjnego - T2A_W01;
K_W03 - ma pogłębioną i poszerzoną wiedzę w zakresie fizyki, obejmującą mechanikę, budowę maszyn, termodynamikę, optykę, elektryczność i magnetyzm, fizykę jądrową oraz fizykę ciała stałego, w tym wiedzę niezbędną do rozumienia zjawisk fizycznych występujących w elementach i układach automatyki i robotyki oraz wiedzę wymaganą do projektowania i konstruowania układów automatyki i robotyki przemysłowej/usługowej - T2A_W01, T2A_W03, T2A_W04;
K_W04 - posiada poszerzoną znajomość struktur gramatycznych i słownictwa w języku angielskim umożliwiających swobodne czytanie, pisanie i tworzenie wypowiedzi, w tym słownictwa technicznego - T2A_W01;
K_W05 - ma zaawansowaną wiedzę z języków programowania oraz struktur baz danych, w tym wiedzę wymaganą do sterowania i oprogramowania systemów automatyki i robotyki przemysłowej i usługowej oraz projektowania systemów wspomagania decyzji - T2A_W03, T2A_W07;
K_W06 - ma rozbudowaną wiedzę w zakresie architektury systemów i sieci kompu¬terowych oraz systemów operacyjnych, niezbędną do instalacji, obsługi i utrzymania narzędzi informatycznych służących do symulacji i projekto¬wania elementów, układów i systemów technicznych - T2A_W02, T2A_W07;
K_W07 - ma uporządkowaną i podbudowaną teoretycznie wiedzę na temat obciążeń i równowagi układów płaskich i przestrzennych, zna zasady wyznaczania naprężeń przy obciążeniach, takich jak: rozciąganie, ściskanie, zginanie, skręcanie, nacisk, w tym wiedzę niezbędną do wykonywania obliczeń wytrzymałościowych na potrzeby modelowania i projektowania - T2A_W03, T2A_W07;
K_W08 - ma uporządkowaną i poszerzoną wiedzę z mechaniki płynów w zakresie rozumienia zjawisk występujących w procesach przepływowych maszyn i urządzeń w zakresie robotyki i automatyki - T2A_W02, T2A_W03;
K_W09 - ma rozbudowaną i uporządkowaną wiedzę w zakresie teorii sygnałów (ciągłych i dyskretnych), metod ich przetwarzania, reprezentacji oraz transmisji - T2A_W02, T2A_W04;
K_W10 - ma rozbudowaną i pogłębioną wiedzę w zakresie opisu właściwości statycznych i dynamicznych elementów i układów automatyki, struktur układów sterowania, analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu i częstotliwości, sposobów projektowania i badania układów regulacji w dziedzinie czasu i częstotliwości oraz doboru nastaw regulatora PID - T2A_W02, T2A_W04 T2A_W07;
K_W11 - zna i rozumie zaawansowane metody badania układów liniowych i nieliniowych (stabilność, dokładność statyczna, jakość dynamiczna) oraz posiada rozbudowaną wiedzę w zakresie układów logicznych, w szczególności tworzenia, minimalizacji i realizacji funkcji logicznych - T2A_W02, T2A_W04;
K_W12 - ma szeroką i uporządkowaną wiedzę w zakresie kinematyki i dynamiki robotów, języków programowania robotów oraz wiedzę niezbędną do projektowania robotów i ich podzespołów, w szczególności poprzez sterowanie ruchem oraz sterowanie pozycyjno siłowe - T2A_W02, T2A_W03;
K_W13 - posiada rozbudowaną i pogłębioną wiedzę w zakresie napędów elektrycznych oraz techniki mikroprocesorowej, przetworników A/C i C/A, w tym wiedzę niezbędną do projektowanie układów cyfrowych i mikroprocesorowych - T2A_W02, T2A_W04;
K_W14 - zna i rozumie metody sterowania procesami ciągłymi, w tym równania stanu, metody przesuwania biegunów, obserwatory stanu, warstwowe struktury regulacji, sterowanie predykcyjne - T2A_W02, T2A_W07;
K_W15 - zna i rozumie metody sterowania procesami dyskretnymi, w tym algorytmy oparte na zdarzeniach, sterowanie sekwencyjne, reguły szeregowania, sieci kolejkowe, modele optymalizacyjne, algorytmy optymalizacji, systemy zarządzania i hierarchiczne - T2A_W02, T2A_W07;
K_W16 - zna i rozumie układy sterowania czasu rzeczywistego, w szczególności ma szeroką wiedzę na temat działania, projektowania i uruchamiania sieci przemysłowych, systemów operacyjnych czasu rzeczywistego oraz rozproszonych systemów automatyki - T2A_W02, T2A_W04, T2A_W07;
K_W17 - ma uporządkowaną i rozbudowaną wiedzę na temat systemów wspomagania decyzji, modelowania sytuacji decyzyjnych, reprezentacji niepewności oraz analizy wielokryterialnej - T2A_W03, T2A_W04;
K_W18 - zna i rozumie metody optymalizacji, w tym programowanie liniowe, warunki optymalności, metody nieliniowej optymalizacji lokalnej, optymalizacji dyskretnej i mieszanej, metod podziału i ograniczeń, optymalizacji globalnej i algorytmów ewolucyjnych - T2A_W02, T2A_W07;
K_W19 - ma rozbudowaną i uporządkowaną wiedzę w zakresie modelowania i identyfikacji, w tym obiektów sterowania, modeli i niepewności, struktur modeli, błędów modelowania, metody najmniejszych kwadratów, modeli liniowych, metod rekurencyjnych, modeli dynamicznych i adaptacyjnych, modelowania nieliniowego, systemów rozmytych oraz sieci neuronowych - T2A_W02, T2A_W04;
K_W20 - ma pogłębioną i uporządkowaną wiedzę w zakresie teorii sterowania, a w szczególności kryteriów stabilności, zasad sterowania optymalnego, badania stabilności liniowych i nieliniowych układów sterowania, programowania dynamicznego i matematycznego, obserwatorów stanu, transformacji obiektów sterowania, metod opisu obiektów sterowania - T2A_W02, T2A_W04;
K_W21 - ma podstawową wiedzę z zakresu techniki cyfrowej i mikroprocesorowej. Definiuje i charakteryzuje urządzenia peryferyjne w technice mikroprocesorowej - T2A_W02, T2A_W04;
K_W22 - ma elementarną wiedzę z zakresu systemów operacyjnych czasu rzeczywistego. Definiuje właściwości i zasadę działania systemu czasu rzeczywistego na przykładzie FreeRTOS - T2A_W02, T2A_W04;
K_W23 - zna i rozumie zaawansowane metody projektowania elementów oraz analogowych i cyfrowych układów automatyki i robotyki - T2A_W03, T2A_W04;
K_W24 - ma poszerzoną wiedzę z zakresu modelowania i sterowania dynamiką ruchu autonomicznych robotów/aparatów bezzałogowych (w tym mikrosamolotów), rozumie fizyczne podstawy aerodynamiki lotu małych prędkości, posługuje się przy tym współczynnikami i pochodnymi aerodynamicznymi - T2A_W02, T2A_W03, T2A_W04;
K_W25 - ma szeroką wiedzę o trendach rozwojowych i najistotniejszych nowych osiągnięciach w zakresie automatyzacji i robotyzacji - T2A_W05;
K_W26 - ma szeroką wiedzę na temat cyklu życia urządzeń i systemów automatyki i robotyki - T2A_W06;
K_W27 - posiada wiedzę niezbędną do rozumienia pozatechnicznych uwarunkowań działalności inżynierskiej; zna podstawowe zasady bezpieczeństwa i higieny pracy obowiązujące w praktyce inżynierskiej - T2A_W08;
K_W28 - zna i rozumie pojęcia i zasady z zakresu ochrony własności intelektualnej, przemysłowej oraz prawa autorskiego i patentowego - T2A_W10;
K_W29 - ma elementarną wiedzę w zakresie zarządzania, w tym zarządzania jakością, i prowadzenia działalności gospodarczej - T2A_W09;
K_W30 - zna ogólne zasady tworzenia i rozwoju form indywidualnej przedsiębiorczości z wykorzystaniem wiedzy związanej z studiowaniem na kierunku Automatyka i Robotyka - T2A_W11.
UMIEJĘTNOŚCI
K_U01 - potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych źródeł; potrafi integrować uzyskane informacje, dokonywać ich interpretacji i krytycznej oceny, a także wyciągać wnioski oraz formułować i wyczerpująco uzasadniać opinie - T2A_U01;
K_U02 - potrafi pracować indywidualnie i w zespole; umie oceniać czasochłonność zadania; potrafi kierować małym zespołem w sposób zapewniający realizację zadania w założonym terminie - T2A_U02, T2A_U03;
K_U03 - potrafi opracować szczegółową dokumentację wyników realizacji eksperymentu, zadania projektowego lub badawczego potrafi przygotować opracowanie zawierające omówienie tych wyników - T2A_U04;
K_U04 - potrafi przygotować i przedstawić prezentację na temat realizacji zadania projektowego lub badawczego oraz poprowadzić dyskusję dotyczącą przedstawionej prezentacji - T2A_U04;
K_U05 - potrafi posługiwać się językiem angielskim w stopniu wystarczającym do porozumiewania się, również w sprawach zawodowych, czytania ze zrozumieniem literatury fachowej, a także przygotowania i wygłoszenia krótkiej prezentacji na temat realizacji zadania projektowego lub badawczego - T2A_U04;
K_U06 - potrafi wykorzystać poznane metody i modele matematyczne, w razie potrzeby odpowiednio je modyfikując, do analizy i projektowania elementów, układów i systemów automatyki i robotyki - T2A_U08, T2A_U15, T2A_U17;
K_U07 - potrafi rozwiązywać zagadnienia formułowane w postaci opisów algebraicznych, stosować opis matematyczny do procesów dynamicznych ciągłych i dyskretnych, formułować opis niepewności oraz posługiwać się procedurami numerycznymi - T2A_U08, T2A_U15;
K_U08 - umie posługiwać się zasadami fizyki do rozwiązywania zadań, potrafi prowadzić pomiary podstawowych wielkości fizycznych oraz rozwiązywać zagadnienia z zakresu techniki w oparciu o prawa fizyki - T2A_U01, T2A_U06;
K_U09 - potrafi wykorzystywać techniki programowania obiektowego i proceduralnego z wykorzystaniem systemów operacyjnych, potrafi korzystać z sieci komputerowych, baz danych oraz metod sztucznej inteligencji - T2A_U07;
K_U10 - potrafi prowadzić analizę statyczną belek, kratownic i ram, tworzyć równania równowagi i rozwiązywać je, potrafi wyznaczać naprężenia w elementach maszyn oraz przeprowadzać analizę wytężenia oraz wytrzymałości elementów maszyn - T2A_U08, T2A_U10;
K_U11 - potrafi formułować opis matematyczny zjawisk związanych z przepływem laminarnym i turbulentnym płynów dla potrzeb modelowania i projektowania elementów robotyki i automatyki, w tym przeprowadzać analizę oraz rozwiązywać zagadnienia techniczne związane z przepływem płynu - T2A_U08, T2A_U10;
K_U12 - potrafi dokonywać analizy sygnałów ciągłych i dyskretnych w czasie dla potrzeb automatyzacji systemów, opisywać systemy liniowe, przeprowadzać analizę transmisji sygnałów przez systemy liniowe oraz realizować przetwarzanie sygnałów - T2A_U14, T2A_U15;
K_U13 - potrafi opisywać matematycznie elementy oraz układy automatyki w dziedzinie czasu i częstotliwości, wyznaczać właściwości statyczne i dynamiczne (charakterystyki statyczne, dynamiczne, częstotliwościowe), badać stabilność układów automatyki - T2A_U09, T2A_U10, T2A_U13;
K_U14 - potrafi projektować układ regulacji i sterowania z wykorzystaniem różnych praw sterowania oraz z uwzględnieniem warunków użytkowych i ekonomicznych, w szczególności potrafi dobierać urządzenia układu automatycznej regulacji, dobierać nastawy regulatora PID - T2A_U12, T2A_U18, T2A_U19;
K_U15 - potrafi konfigurować i projektować układy robotyki (w tym roboty i manipulatory) składane ze standardowych podzespołów a także programować układy sterowania robotami, w szczególności potrafi implementować złożone algorytmy sterowania w sterownikach cyfrowych, przeprowadzać badania symulacyjne i eksperymentalne pracy robotów - T2A_U12, T2A_U16, T2A_U18, T2A_U19;
K_U16 - potrafi projektować układy elektroniczne cyfrowe i mikroprocesorowe wykonywać analizę i syntezę układów cyfrowych i mikroprocesorowych, w tym elektronicznych układów sterujących, przetworników sygnałów: A/C i C/A - T2A_U18;
K_U17 - potrafi rozwiązywać problemy techniczne wymagające zaawansowanej znajomości mechaniki i wytrzymałości materiałów, w tym wykonywać analizy wytrzymałościowe elementów maszyn i urządzeń, dobierać elementy i materiały, projektować i budować elementy i urządzenia, jak i dokonywać analizy ekonomicznej budowanych urządzeń - T2A_U14, T2A_U15, T2A_U18;
K_U18 - potrafi projektować ciągłe i dyskretne układy regulacji, w szczególności układy z sprzężeniem zwrotnym od wyjścia lub zmiennej stanu, układy sterowania predykcyjnego oraz testować inne rozwiązania układów sterowania stosowane w przemyśle - T2A_U11, T2A_U12;
K_U19 - potrafi projektować, implementować i integrować rozproszone systemy sterowania czasu rzeczywistego w sterownikach programowalnych z wykorzystaniem technik informatycznych oraz przeprowadzać symulacje komputerowe i badania eksperymentalne - T2A_U07, T2A_U08;
K_U20 - potrafi modelować systemy decyzyjne w układach automatyki i wykonywać ich analizę, posługiwać się systemami komputerowego wspomagania decyzji - T2A_U07, T2A_U10;
K_U21 - potrafi programować sterowniki programowalne logicznie w procesach jednostkowych oraz pracujące w sieciach przemysłowych - T2A_U14, T2A_U15;
K_U22 - potrafi projektować, programować i uruchamiać sieci przemysłowe oparte o sterowniki cyfrowe i urządzenia peryferyjne, pracujące w różnych gałęziach przemysłu - T2A_U10, T2A_U12, T2A_U18;
K_U23 - potrafi proponować i usprawniać złożone rozwiązania urządzeń i systemów wykorzystywanych w automatyce i robotyce, w szczególności układów sterowania i elementów wchodzących w skład pętli sterowania - T2A_U17, T2A_U18, T2A_U19;
K_U24 - potrafi implementować algorytmy optymalizacji dla zadań ciągłych i dyskretnych, implementować algorytmy ewolucyjne, wykorzystywać procedury optymalnego sterowania procesami i systemami w automatyce i robotyce - T2A_U17, T2A_U18;
K_U25 - potrafi przeprowadzać identyfikację obiektów i systemów sterowania, w tym z wykorzystaniem obserwatorów stanu i estymatorów parametrów, potrafi modelować i testować obiekty liniowe i nieliniowe oraz prognozować sygnały na podstawie modeli - T2A_U11, T2A_U17;
K_U26 - potrafi rozwiązywać zadania z sterowania liniowego, nieliniowego, optymalnego, w szczególności stosować kryteria optymalizacji, projektować układy sterowania różnymi metodami i technikami, , dokonywać analizy układów sterowania oraz wykonywać badania symulacyjne - T2A_U08, T2A_U09;
K_U27 - potrafi opracować i wykonać samodzielnie schemat połączeń urządzeń cyfrowych i analogowych - T2A_U14, T2A_U15;
K_U28 - potrafi opracować kod programu sterującego pracą sterownika cyfrowego (w tym mikrokontrolera) z wykorzystaniem różnych języków programowania: assembler, C, potrafi również czytać ze zrozumieniem oraz opisywać kod programu - T2A_U14, T2A_U15;
K_U29 - potrafi testować działania kodu sterującego pracą mikrokontrolera i samodzielnie rozwiązywać napotkane problemy - T2A_U14, T2A_U15;
K_U30 - potrafi interpretować informacje o nowych rozwiązaniach technicznych i ich ewentualnym zastosowaniu w układach automatyki i systemach robotyki, w tym potrafi śledzić trendach rozwojowe i nowe osiągnięcia w zakresie automatyzacji i robotyzacji - T2A_U01, T2A_U07, T2A_U15;
K_U31 - potrafi zapisywać i modelować równania ruchu dynamiki robotów/aparatów autonomicznych (w tym samolotów/mikrosamolotów), dodatkowo potrafi rozwiązywać modele symulacyjne, wykreślać charakterystyki lotu (również pochodne aerodynamiczne) i je interpretować - T2A_U14, T2A_U15;
K_U32 - potrafi określać kierunki samokształcenia i świadomie interpretować informacje o rozwiązaniach technicznych związanych z projektowaniem elementów i urządzeń automatyki i robotyki - T2A_U05, T2A_U07;
K_U33 - potrafi korzystać z kart katalogowych, instrukcji technicznych i not aplikacyjnych w celu dobrania odpowiednich komponentów projektowanego układu automatyki - T2A_U01, T2A_U16;
K_U34 - potrafi zbudować, uruchomić oraz przetestować zaprojektowany układ lub prosty system automatyki - T2A_U16;
K_U35 - potrafi — przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań obejmujących projektowanie elementów, układów i systemów automatyki/robotyki — integrować wiedzę z zakresu kierunku Automatyka i Robotyka, dostrzegać ich aspekty pozatechniczne, w tym środowiskowe, ekonomiczne i prawne - T2A_U10, T2A_U14, T2A_U15;
K_U36 - potrafi stosować i przestrzegać zasady bezpieczeństwa i higieny pracy, potrafi przewidywać i przeciwdziałać zagrożeniom wynikającym przy pracy z układami automatyki i robotyki - T2A_U11;
K_U37 - potrafi ocenić krytycznie przydatność rutynowych metod i narzędzi służących do rozwiązywania prostych zadań inżynierskich, typowych dla automatyki i robotyki oraz wybierać i stosować właściwe metody i narzędzia - T2A_U15;
K_U38 - potrafi przygotowywać prezentacje ustne i pisemne, w tym multimedialne, dotyczące zagadnień z zakresu automatyki i robotyki, posługuje się przy tym językiem polskim i angielskim - T2A_U04, T2A_U06.
KOMPETENCJE SPOŁECZNE
K_K01 - rozumie potrzebę i zna możliwości ciągłego dokształcania się (studia trzeciego stopnia, studia podyplomowe, kursy zawodowe) — podnoszenia kompetencji zawodowych, osobistych i społecznych - T2A_K01;
K_K02 - ma świadomość ważności i rozumie pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżyniera-automatyka, w tym ich wpływ na środowisko, i związaną z tym odpowiedzialność za podejmowane decyzje - T2A_K02;
K_K03 - ma świadomość ważności zachowania w sposób profesjonalny, przestrzegania zasad etyki zawodowej i poszanowania różnorodności poglądów i kultur - T2A_K05;
K_K04 - potrafi pracować w grupie, ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania - T2A_K03, T2A_K04;
K_K05 - potrafi myśleć i działać w sposób kreatywny i przedsiębiorczy, wykorzystywać przy tym doświadczenie i zdobytą wiedzę - T2A_K06;
K_K06 - potrafi jasno się wypowiadać oraz uzasadniać swoje poglądy dotyczące aspektów działalności inżynierskiej, a w szczególności działalności powiązanej z automatyzacją i robotyzacją urządzeń i systemów przemysłowych - T2A_K07;
K_K07 - ma świadomość roli społecznej absolwenta uczelni technicznej, a zwłaszcza rozumie potrzebę formułowania i przekazywania społeczeństwu - m.in. poprzez środki masowego przekazu - informacji i opinii dotyczących osiągnięć automatyki i robotyki oraz innych aspektów działalności inżyniera-automatyka; podejmuje starania, aby przekazać takie informacje i opinie w sposób powszechnie zrozumiały - T2A_K07.