Semestr zimowy 2010/11
Semestr zimowy 2011/12
Semestr zimowy 2012/13
Semestr zimowy 2013/14
Semestr zimowy 2014/15
Mechatronika 2 TS1A722392
Treści programowe:
Badanie układów napędowych z silnikami prądu stałego z szeregowa strukturą regulacji. Badanie układów napędowych ze sterowaniem dwustrefowym. Badanie układu serwomechanizmowego prądu stałego. Badanie układów napędowych ze sterowaniem wektorowym i wymuszaniem prądu stojana. Badanie układu napędowego ze sterowaniem wektorowym we współrzędnych biegunowych. Badanie układów napędowych o sterowaniu typu DTC. Badanie podstawowych systemów obróbki sygnałów z sensorów ruchu, prędkości i przyspieszenia.
Efekty kształcenia:
Student posiada kompetencje w zakresie konstrucji i obsługi systemów mechatronicznych.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1.Kaźmierkowski M. P., "Automatic Control of Converter-Fed Drives", Elsevier, PWN - Polish Scientific Publishers, Warsaw 1994
2.Tunia H., Kaźmierkowski M.P.: Automatyka napędu przekształtnikowego. PWN, Warszawa, 1989
3.Kaczmarek T., Zawirski K.: Układy napędowe z silnikiem synchronicznym. Wydawnictwa Politechniki Poznańskiej, Poznań, 2001
4.Drozdowski P.: Wprowadzenie do napędów elektrycznych, Skrypt Politechniki Krakowskiej, Kraków, 1998.
5.Krzemiński Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk, 2001
6.Krause P., Wasynczuk O., Sudhoff S.: Analysis of Electric Machinery and Drive Systems", Willey-Interscience, USA, 2002
b) uzupełniająca:
1.Leonard W. "Control of elektric drives", 3rd Edition, Springer-Verlag, Berlin 2001
2.Vukosavić S. N.: Digital Control of Electric Drives, Sringer, 2007