Semestr zimowy 2013/14
Identyfikacja obiektów sterowania MKAR2S02010
Wykład:
Struktury modeli i błędy modelowania.
Obiekty, modele i niepewność.
metody nieparametryczne: analiza widmowa, analiza korelacyjna.
metody parametryczne: metoda Markova, metoda LMFD, RMFD,
Metoda najmniejszych kwadratów. metody autoregresji.
Statyczne modele liniowe. Metody rekurencyjne estymacji parametrów. Liniowe modele dynamiczne. Modele adaptacyjne.
Projekt:
Metody parametryczne:ARX, BJ, OE, ARMAX,
Metody częstotliwościowe macierzowe: LMFD, RMFD.
Redukcja rzędu estymowanych modeli.
Zapoznanie z oprogramowaniem Matlab i pakietem Ident Toolbox.
Rodzaj przedmiotu
Wymagania
Koordynatorzy przedmiotu
Efekty kształcenia
1. Opisuje modele identyfikacyjne obiektów sterowania
2. Opisuje i wyjaśnia metody identyfikacji modeli
3. Identyfikuje modele liniowych obiektów sterowania
4. Identyfikuje modele nieliniowych obiektów sterowania
5. Prezentuje założenia i wyniki przeprowadzonych analiz
Kryteria oceniania
Wykład:
Wykład zaliczony będzie na podstawie pisemnego zaliczenia przypadającego na ostatnich zajęciach w semestrze.
Zaliczenie składa się z 10 pytań opisowych poruszanych na wykładzie.
Kryteria oceniania:
2.0 - student udzielił poprawnych odpowiedzi na pytania w zakresie 0-60%
3.0 - student udzielił 61-70% poprawnych odp.
3.5 - student udzielił 71-75% poprawnych odp.
4.0 - student udzielił 76-85% poprawnych odp.
4.5 - student udzielił 86-95% poprawnych odp.
5.0 - student udzielił 96-100% poprawnych odp.
Projekt:
Student zalicza część projektową po oddaniu 2 projektów. Każdy projekt oceniany jest na ocenę na podstawie części pisemnej i jego części ustnej w postaci odpowiedzi na zadawane pytania dotyczące projektu.
Literatura
1. Królikowski A., Horla D.: Identyfikacja obiektów sterowania: metody dyskretne parametryczne. Wyd. Politechniki Poznańskiej, Poznań 2010.
2. Czemplik A.: Modele dynamiki układów fizycznych dla inżynierów: zasady i przykłady konstrukcji modeli dynamicznych obiektów automatyki. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2008.
3. Bielińska E.: Prognozowanie ciągów czasowych. Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice 2007.
4. Zimmer A., Englot A.: Identyfikacja obiektów i sygnałów: teoria i praktyka dla użytkowników MATLABA: Politechnika Krakowska, Kraków 2005.
5. Ljung L.: System Identification: A Theory for the User. 2nd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1998.
6. Soderstrom T., Stoica P.: Identyfikacja systemów. PWN, Warszawa 1997