Semestr letni 2011/12
Semestr letni 2012/13
Automatyka i robotyka MIBS04050B
Treści programowe:
Automatyka:
Podstawowe definicje. Równania opisujące własności elementów automatyki. Transmitancja operatorowa. Własności statyczne i dynamiczne elementów. Podstawowe liniowe człony automatyki. Opis matematyczny liniowych układów automatyki; przekształcanie schematów blokowych. Obiekty regulacji. Regulatory. Stabilność liniowych układów regulacji. Struktura układów logicznych. Algebra Boole’a.
Robot – rys historyczny; podstawowe definicje; istotne komponenty i cechy charakterystyczne; klasyfikacja. Podstawowe zagadnienia z kinematyki i dynamiki manipulatorów. Projektowania mechanizmów manipulatora.Wstęp do sterowania i programowania.
Efekty kształcenia:
Uzyskując pozytywne zaliczenie student powinien w miarę swobodnie podchodzi do wszelkiego typu robotów i systemów automatyki, posługiwać się sposobami modelowania i analizy takich systemów, mieć doświadczenie w symulacji komputerowej działania urządzeń automatyki i robotyki.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1.Perzyński K., Siemieniako F. (2002) Sterowanie procesów, WU, Bydgoszcz.
2.Siemieniako F., Gosiewski Z.(2006) Automatyka. T.1, Modelowanie i analiza układów, WPB, Białystok.
3.Craig J.J. (1995), Wprowadzenie do robotyki. Mechanika i sterowanie, WNT, Warszawa.
4.Kozłowski K., Dutkiewicz P., Wróblewski W. (2003), Modelowanie i sterowanie robotów, PWN, Warszawa.
b) uzupełniająca:
1. Leyko J. (1968), Mechanika ogólna, PWN, Warszawa.