Modelowanie obiektów sterowania (E) MHKAR2S01002

Treści programowe:
Podstawowe pojęcia i zasady modelowania obiektów sterowania, wykorzystanie równań bilansowych równań Lagrange'a II rodzaju, równań Hamiltona. Metody modelowania obiektów mechanicznych, cieplnych, chemicznych, ciśnieniowych, przepływowych. Przykłady modeli. Zasady tworzenia oraz wykorzystanie grafów wiązań w modelowaniu układów mechatronicznych. Metody tworzenia modeli symulacyjnych na podstawie modeli matematycznych.

Efekty kształcenia:
Student:
* definiuje i wyjaśnia metody: równań bilansowych, równań Lagrange'a, równań Hamiltona oraz grafów wiązań w zastosowaniu do modelowania obiektów sterowania
* definiuje i wyjaśnia metody modelowania obiektów cieplnych, chemicznych, ciśnieniowych, przepływowych
* opisuje i wyjaśnia metody tworzenia modeli symulacyjnych
* układa równania dynamiki obiektów korzystając z metody: równań bilansowych, równań Lagrange'a, metody Hamiltona oraz grafów wiązań
* tworzy modele symulacyjne na podstawie modeli matematycznych
* pracuje indywidualnie nad wykonaniem domowych zadań projektowych
* rozumie potrzebę formułowania i przekazywania społeczeństwu informacji i opinii dotyczących osiągnięć automatyki i robotyki