Robotyka i mechatronika METS05040
Treści programowe:
Robotyka – podstawowe definicje; istotne komponenty i cechy charakterystyczne; klasyfikacja. Zagadnienia z kinematyki i dynamiki. Wprowadzenie do projektowania mechanizmów manipulatora; dobór chwytaków, napędów i czujników stosowanych w robotach. Wstęp do sterowania i programowania.
Mechatronika – definicje, historia, okoliczności rozwoju; Schemat urządzenia mechatronicznego, podstawowe funkcje. Pojęcie sensora i aktora, klasyfikacja, charakterystyka i funkcja w mechatronice. Przegląd aktorów nowego typu. Charakterystyczne cechy i zagadnienia projektowania mechatronicznego.
Efekty kształcenia:
Uzyskując pozytywne zaliczenie student powinien w miarę swobodnie podchodzić do wszelkiego typu robotów, mieć rozeznanie w jego konstrukcji, mechanice czy sposobie programowania. Powinien posiadać również umiejętność określenia co charakteryzuje urządzenie mechatroniczne i na czym polega mechatroniczne podejście do projektowania.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1.Craig J.J. (1995), Wprowadzenie do robotyki. Mechanika i sterowanie, WNT, Warszawa.
2.Kozłowski K., Dutkiewicz P., Wróblewski W. (2003), Modelowanie i sterowanie robotów, PWN, Warszawa.
3.Gawrysiak M. (1997), Mechatronika i projektowanie mechatroniczne. Wydawnictwa Politechniki Białostockiej, Białystok.
4.Heimann B., Gerth W., Popp K. (2001), Mechatronika. Komponenty, metody, przykłady. PWN, Warszawa.
b) uzupełniająca:
1.Stadler W. (1995), Analytical robotics and mechatronics. McGraw-Hill, Inc., New York.
2.Bishop R.H. (ed.) (2002), The mechatronics handbook. CRC Press, Boca Raton.