Automatyka i robotyka MBZ069
Treści programowe:
Automatyka:
Podstawowe definicje. Równania opisujące własności elementów automatyki. Transmitancja operatorowa. Własności statyczne i dynamiczne elementów - charakterystyki statyczne, czasowe, częstotliwościowe. Podstawowe liniowe człony automatyki. Opis matematyczny liniowych układów automatyki; budo¬wa i przekształcanie schematów blokowych. Obiekty regulacji. Regulatory: typy i własności dynamiczne. Stabilność liniowych układów regulacji automatycznej. Struktura układów logicznych.
Robotyka:
Macierz rotacji, operator jednorodny. Parametry Denavita-Hortenberga. Siły statyczne.
Efekty kształcenia:
Uzyskując pozytywne zaliczenie student powinien w miarę swobodnie podchodzi do wszelkiego typu systemów automatyki i robotyki, posługiwać się sposobami modelowania i analizy takich systemów, mieć doświadczenie w symulacji komputerowej elementów i układów automatyki i robotyki.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. Perzyński K., Siemieniako F. (2002) Sterowanie procesów, WU, Bydgoszcz.
2. Siemieniako F., Gosiewski Z.(2006) Automatyka. T.1, Modelowanie i analiza układów, WPB, Białystok.
3. Craig J.J. (1995), Wprowadzenie do robotyki. Mechanika i sterowanie, WNT, Warszawa.
4. Kozłowski K., Dutkiewicz P., Wróblewski W. (2003), Modelowanie i sterowanie robotów, PWN, Warszawa.
b) uzupełniająca:
1. Ogata K. (2000): Designing Linear Control Systems with Matlab. Prentice Hall, Englewood Cliffs.
2. Proceedings of IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (2005), Poland.
3. Stadler W. (1995), Analytical robotics and mechatronics. McGraw-Hill, Inc., New York.