Semestr zimowy 2010/11
Semestr zimowy 2011/12
Semestr zimowy 2012/13
Semestr zimowy 2013/14
Robotyka MBMSO5040
Treści programowe:
Robotyka - rys historyczny; podstawowe definicje; istotne komponenty i cechy charakterystyczne; klasyfikacja. Podstawowe zagadnienia z kinematyki i dynamiki manipulatorów. Wprowadzenie do projektowania mechanizmów manipulatora; dobór chwytaków, napędów i czujników stosowanych w robotach. Wstęp do sterowania i programowania robotów.
Efekty kształcenia:
Uzyskując pozytywne zaliczenie student powinien w miarę swobodnie podchodzić do wszelkiego typu robotów, mieć rozeznanie w jego konstrukcji, mechanice czy sposobie programowania.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 2013Z: | W cyklu 2010Z: | W cyklu 2012Z: | W cyklu 2011Z: |
Kryteria oceniania
Wykład -- warunkiem otrzymania pozytywnej oceny jest zaliczenie sprawdzianu;
laboratorium -- oceniane są sprawozdania oraz sposób wykonania zadania na zajęciach;
ocena:
2 -- poniżej 50% (punktów możliwych do uzyskania)
3 -- 51 do 60%
3.5 -- 61 do 70%
4 -- 71 do 80 %
4.5 -- 81 do 90%
5 -- 91 do 100%
Literatura
a) podstawowa:
1.Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2004
2. Zdanowicz R.: Podstawy robotyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2010
3. Craig J.J.: Wprowadzenie do robotyki. Mechanika i sterowanie. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1995
b) uzupełniająca:
1. Szkodny T., Zbiór zadań z podstaw robotyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2008
2. Gawrysiak M.: Robot jako system komputerowy. Podlaska Biblioteka Cyfrowa, www.pbc.biaman.pl