Semestr zimowy 2011/12
Semestr zimowy 2012/13
Semestr zimowy 2013/14
Semestr letni 2014/15
Napędy elektryczne MBMN25003A
Wykład: Podział, właściwości i zastosowania napędów elektrycznych. Sprzężenia zwrotne, kształtowanie charakterystyki mechanicznej silnika. Rozruch, regulacja prędkości kątowej i hamowanie silnika prądu stałego, silnika asynchronicznego oraz silnika synchronicznego. Napędy przekształtnikowe z silnikiem prądu stałego (schematy blokowe, zasada działania, właściwości i zastosowania). Regulacja częstotliwościowa silników asynchronicznych klatkowych. Regulacja częstotliwościowa silników synchronicznych z magnesami trwałymi, bezszczotkowy silnik prądu stałego. Cyfrowo - analogowe układy regulacji prędkości kątowej i położenia. Układy regulacji położenia z silnikami skokowymi oraz napędy serwomechanizmowe. Dobór silników elektrycznych do maszyn roboczych. Elektryczne wyposażenie i zabezpieczenia układów napędowych.
Laboratorium: Badanie właściwości statycznych i dynamicznych wybranych układów napędowych. Badanie układów pomiarowych prędkości obrotowej i przemieszczenia kątowego. Badanie właściwości statycznych i dynamicznych napędu serwomechanizmowego z silnikiem prądu stałego z magnesami trwałymi.
Rodzaj przedmiotu
Wymagania
Koordynatorzy przedmiotu
Kryteria oceniania
Wykład z przedmiotu napędy elektryczne kończy się pisemnym kolokwium. Warunkiem zaliczenia wykładu jest uzyskanie co najmniej 50% punktów z całego kolokwium. Punkty te są przeliczane na ocenę według następujących zasad: 91%-100% sumy uzyskanych punktów – bdb, 85%-90% sumy uzyskanych punktów - db+, 75%-84% sumy uzyskanych punktów – db, 66%-74% sumy uzyskanych punktów - dst+, 50%-65% sumy uzyskanych punktów – dst, 49% i mniej sumy uzyskanych punktów – ndst.
W celu zaliczenia laboratorium należy wykonać i zaliczyć wszystkie ćwiczenia. Ocena z ćwiczeń wystawiana jest na podstawie dyskusji z zakresu realizowanego ćwiczenia oraz aktywności studenta na zajęciach. Każde ćwiczenie kończy się sporządzeniem i zaliczeniem sprawozdania. Ocena końcowa jest średnią arytmetyczną wszystkich ocen przy spełnieniu powyższych warunków zaliczenia.
Literatura
1. Antal L.: Zagadnienia maszyn, napędów i pomiarów elektrycznych. Wrocław: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2009
2. Zdanowicz R.: Podstawy robotyki, Gliwice: Wydawnictwa Politechniki Śląskiej, 2011.
3. Azarewicz St.: Napęd elektryczny: ćwiczenia laboratoryjne. Wrocław: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2002
4. Orłowska-Kowalska T.: Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Wrocław: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2003.
5. Bisztyga K.: Sterowanie i regulacja silników elektrycznych. Warszawa WNT 1989
6. Wild T.i: Electrical Machines, Drives and Power Systems, Sixth Edition, Pearson Education International, 2006
7. Kaczmarek T.: Napęd elektryczny robotów, Poznań: Politechnika Poznańska, 1996.
8. Drozdowski P.: Wprowadzenie do napędów elektrycznych. Kraków: Politechnika Krakowska, 1998
9. Sidorowicz J.: Napęd elektryczny i jego sterowanie. Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 1997
10. Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie, Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1998.