Napędy elektryczne MBMN25003
Treści programowe:
Podział, właściwości i zastosowania napędów elektrycznych. Sprzężenia zwrotne w układach napędowych, kształtowanie charakterystyki mechanicznej silnika .Rozruch, regulacja prędkości kątowej i hamowanie silnika prądu stałego. Napędy przekształtnikowe z silnikiem prądu stałego (schematy blokowe, zasada działania, właściwości i zastosowania) .Rozruch, regulacja prędkości kątowej i hamowanie silnika asynchronicznego. Regulacja częstotliwościowa silników asynchronicznych klatkowych, optymalizacja statyczna, układy sterowania zewnętrznego i wewnętrznego. Rozruch i regulacja prędkości kątowej silnika synchronicznego. Regulacja częstotliwościowa silników synchronicznych z magnesami trwałymi, układy sterowania zewnętrznego i wewnętrznego. Napędy regulacji położenia z silnikami skokowymi oraz napędy serwomechanizmowe. Dobór silników elektrycznych do maszyn roboczych
Efekty kształcenia:
Umiejętność obliczania parametrów układów napędowych.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. Napęd elektryczny. Praca zbiorowa. WNT, Warszawa 1997.
2. Podstawy robotyki. Praca zbiorowa. WNT, Warszawa 1994.
3. Drozdowski P.: Wprowadzenie do napędów elektrycznych. Skrypt P. Krak., 1998
4. Sidorowicz J.: Napęd elektryczny i jego sterowanie. WPW, Warszawa 1990
.
b) uzupełniająca:
1.Tunia H., Kaźmierowski M.: Automatyka napędu przekształtnikowego. PWN, Warszawa 1989.
2.Kaczmarek T.: Napęd elektryczny robotów. WPP, Poznań 1996.
3.Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. WNT, Warszawa 1998.