Robotyka MBMN07047
Treści programowe:
Podstawowe definicje; istotne komponenty i cechy charakterystyczne; klasyfikacja. Położenie i orientacja bryły w przestrzeni kartezjańskiej, Kinematyka: opis ogniwa, notacje, zadania, konfiguracje manipulatorów. Chwytaki: klasyfikacja, zastosowanie, wady i zalety. Napędy i układy sensoryczne stosowane w robotach. Podstawy programowania, języki programowania i struktury programowe. Podstawowe zagadnienia związane z robotami mobilnymi. Sterowanie przemysłowymi robotami autonomicznymi.
Efekty kształcenia:
Uzyskując pozytywne zaliczenie student powinien w miarę swobodnie podchodzić do wszelkiego typu robotów, mieć rozeznanie w jego konstrukcji, mechanice czy sposobie programowania.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2004
2. Zdanowicz R.: Podstawy robotyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2010
3. Craig J.J.: Wprowadzenie do robotyki. Mechanika i sterowanie. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1995
b) uzupełniająca:
1. Szkodny T., Zbiór zadań z podstaw robotyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2008
2. Gawrysiak M.: Robot jako system komputerowy. Podlaska Biblioteka Cyfrowa, www.pbc.biaman.pl