Semestr letni 2009/10
Semestr letni 2010/11
Programowanie systemów sterowania MARSO4034
Treści programowe:
Budowa PLC i zasada działania. Cykl pracy PLC. Moduły PLC. Przetworniki A/C i C/A. Struktura programowa PLC. Adresowanie. Typy danych. Języki programowania STL, FBD i LAD. Elementy programowe PLC. Operacje logiczne, bloki programowe, zliczanie zdarzeń, układy czasowe, funkcje matematyczne, bloki przenoszenia danych, operacje skoku i komparatory. Algorytmy dyskretne PID i PIDD. Systemy sterowania rozproszonego.
Efekty kształcenia:
Po zakończeniu kursu student potrafi skonfigurować, oprogramować i uruchomić sterownik PLC niezależnie od producenta. Student posiada niezbędną wiedzę i umiejętności z zakresu budowy i działania sterowników PLC. Potrafi programować proste algorytmy sterowania PLC (binarne lub ciągłe czasowo).
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1.Legierski T. i inni, Programowanie sterowników PLC, Gliwice, 1998.
2.Mikulczyński T., Samsonowicz Z., Automatyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych, WNT, Warszawa, 1997.
3.Kwaśniewski J., Programmable Logic Controllers, Roma-Pol, Kraków, 2002.
4.Kwaśniewski J., Sterowniki Przemysłowe w Praktyce Inżynierskiej, Wyd. AGH, Kraków, 2007.
b) uzupełniająca:
1.PN EN 61131-3:2004 Sterowniki Programowalne: Języki Programowania.
2.Mahalik N. P., Fieldbus Technology: Industrial Networks Standards for Real-Time Distributed Control, Springer, 2003.
3.Hugh J., Automating Manufacturing Systems with PLCs, E-book, Ver. 5.0, 2007.