Semestr zimowy 2010/11
Semestr zimowy 2011/12
Semestr zimowy 2012/13
Systemy dynamiczne MARSO3022A
Treści programowe:
Wykład
Wprowadzenie do analizy dynamiki układów.
Reprezentacje sygnałów ciągłych, dyskretnych i okresowych. Przetwarzanie sygnałów.
Podstawy transmisji sygnałów.
Formy opisu liniowych układów dynamicznych.
Równania ruchu układów fizycznych.
Odpowiedzi dynamiczne układów
Projekt
Analiza sygnałów i systemów dynamicznych w środowisku Matlab, Simulink, zestaw przyborników
Efekty kształcenia:
Umiejętności i kompetencje analizy i przetwarzania sygnałów ciągłych i dyskretnych w czasie, opisywania systemów liniowych, analizy transmisji sygnałów przez systemy liniowe
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Kryteria oceniania
Forma i warunki zaliczenia:
Wykład - praca pisemna
Projekt - projekt
Literatura
a) podstawowa:
1. Cannon R. H.: Dynamika układów fizycznych. WNT Warszawa 1973
2. Czemplik A.: Modele dynamiki układów fizycznych dla inżynierów. WNT, Warszawa 2008
3. Box G. E. P., Jenkins G. M.: Analiza szeregów czasowych. Prognozowanie i sterowanie. PWN Warszawa 1983
4. Osowski S.: Modelowanie układów dynamicznych z zastosowaniem języka Simulink. Oficyna Wyd. PW, Warszawa 1997
b) uzupełniająca:
1. Dokumentacja oprogramowania Matlab, Simulink
2. Szucs E.: Modelowanie matematyczne w fizyce i technice. WNT Warszawa 1977
3. Cannon R. H.: Dynamics of Physical Systems, ISBN: 0486428656 Dover Publications