Semestr zimowy 2010/11
Semestr zimowy 2011/12
Semestr zimowy 2012/13
Mechanika układów wieloczłonowych MARSO3019A
Treści programowe:
Pojęcia podstawowe - człon, para kinematyczna, łańcuch kinematyczny...
Ruchliwość łańcuchów kinematycznych.
Analiza strukturalna.
Metody (wybrane) analizy i syntezy w zagadnieniach statycznych, kinteostatycznych i dynamicznych.
Zagadnienia wyważania i nierównomierności ruchu.
Efekty kształcenia:
Opanowanie zagadnień w zakresie:
- pojęć podstawowych,
- klasyfikacji strukturalnej,
- wybranych metod analizy i syntezy mechanizmów płaskich i przestrzennych w zakresie statyki, kinetostatyki i dynamiki,
- opanowanie umiejętności formułowania i rozwiązywania zadań z zakresu układów manipulacyjnych.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 2010Z: | W cyklu 2012Z: | W cyklu 2011Z: |
Literatura
a) podstawowa:
1. Craig J: Wprowadzenie do robotyki, WNT, Warszawa 2006;
2. Miller S: Teoria maszyn i mechanizmów, WPW, Wrocław, 2008;
b) uzupełniająca:
1. Siemieniako F: TMM z zadaniami, skrypt PB, 2004;
inne liczne pozycje z zakresu teorii maszyn i mechanizmów