Semestr zimowy 2009/10
Semestr zimowy 2010/11
Semestr zimowy 2011/12
Mechanika techniczna I MARSO1003A
Treści programowe:
Statyka. Wektory: działania na wektorach, zasady statyki, więzy i ich reakcje. Moment siły względem punktu i osi. Para sił i moment pary sił. Redukcja dowolnego przestrzennego układu sił.Modele ciał. Klasyfikacja układu sił i równania równowagi Tarcie ślizgowe, toczne i tarcie cięgien. Środek mas. Kratownice płaskie: wyznaczanie sił w prętach kratownic. Kinematyka. Równania ruchu punktu w układzie prostokątnym, biegunowym oraz walcowym. Prędkość i przyśpieszenie w ruchu punktu w prostokątnym i biegunowym układzie współrzędnych. Kinematyka ciała sztywnego: prędkość i przyśpieszenie ciała sztywnego w ruchu postępowym, obrotowym, płaskim. Ruch złożony punktu: prędkość i przyśpieszenie punktu. Ruch kulisty ciała sztywnego: kąty Eulera, prędkość kątowa i liniowa, przyśpieszenie punktów ciała. Ruch złożony ciała sztywnego.
Efekty kształcenia:
umiejętności i kompetencje rozwiązywania problemów technicznych.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1.Leyko J.: Mechanika ogólna, t. I. PWN, Warszawa 1980.
2.Misiak J.: Mechanika ogólna, t. I. WNT, Warszawa 1989, 1998.
3.Misiak J.: Zadania z mechaniki ogólnej, cz. 1 i 2. WNT, Warszawa 1997, 1999.
b) uzupełniająca:
1.Jakowluk A. (red.): Mechanika teoretyczna i podstawy teorii mechanizmów i robotów, t. I i II. Wyd. PB, Białystok 1993.
2.Czech M., Jakowluk A., Kołybko J.: Mechanika techniczna w przykładach i zadaniach tom I cz. 1 i 2. Wyd. PB, Białystok 1985.