Semestr letni 2010/11
Semestr letni 2011/12
Semestr letni 2012/13
Semestr letni 2013/14
Praca przejściowa MARS26009A
"Synteza liniowych i nieliniowych układów automatycznej regulacji z wykorzystanie techniki komputerowej (program MATLAB - Simulink). Identyfikacja obiektu, regulatora i elementów osprzętu. Modele układu i na tej podstawie badanie stabilności, jakości statycznej i dynamicznej. Korelacja i adaptacyjność. Elementy logiczne w procesie sterowania jakością działania i dostosowywania się układu do zmiennego otoczenia. Zasady użytkowania i obsługi układu.
Tematyka projektów: Układy regulacji stosowane w przemyśle, komunikacji, maszynach, silnikach i instalacjach."
Rodzaj przedmiotu
Wymagania
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 2012L: | W cyklu 2011L: | W cyklu 2010L: | W cyklu 2013L: |
Efekty kształcenia
EK1 Posiada wiedzę w zakresie opisu właściwości statycznych i dynamicznych elementów i układów automatyki, zna metody badania układów liniowych oraz ma podstawową wiedzę na temat modelowania liniowych i nieliniowych elementów i układów automatyki, zna zasady tworzenia, minimalizacji i realizacji funkcji logicznych
EK2 Ma elementarną wiedzę na temat cyklu życia urządzeń i systemów automatyki i robotyki
EK3 Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych źródeł, potrafi integrować uzyskane informacje, dokonywać ich interpretacji, a także wyciągać wnioski oraz formułować i uzasadniać opinie
EK4 Potrafi przygotować i przedstawić krótką prezentację wykorzystując współczesne techniki multimedialne, poświęconą wynikom realizacji zadania inżynierskiego
Kryteria oceniania
Prezentacja pracy. Pisemna wersja pracy i obrona przyjętych rozwiązań.
Literatura
Literatura podstawowa:
1. Lindstedt P.: Praktyczna regulacja maszyn i jej teoretyczne podstawy. Wyd. ITWL, Warszawa 2010.
2. Lindstedt P.: Praktyczna diagnostyka maszyn i jej teoretyczne podstawy. Wyd. ASKON, Warszawa 2002.
3.Markowski A., Kostro J., Lewandowski A., Automatyka w pytaniach i odpowiedziach. Wyd. WNT, Warszawa 1985.
Literatura uzupełniająca:
1. Antoniewicz J.: Automatyka. Wyd. WNT, Warszawa 1973.
2. Poradnik inżyniera automatyka. Wyd. WNT, Warszawa 1969.
3. Encyklopedia technika Automatuka. Wyd. WNT, Warszawa 1972.