Semestr zimowy 2010/11
Semestr zimowy 2011/12
Semestr zimowy 2012/13
Semestr zimowy 2013/14
Programowanie robotów (E) MARS15003A
Treści programowe:
Wykład:
Planowanie zadań. Planowanie trajektorii w przestrzeni wewnętrznej i zewnętrznej. Sterowanie w przestrzeni złączy i zadań. Poziomy programowania robota. Wymagania stawiane językom programowania robotów. Programowanie off-line i on-line. Języki programowania Mikro V+, blokowy, AS oraz MELFA-BASIC IV. Zasady bezpieczeństwa stosowane na zrobotyzowanym stanowisku pracy. Przykłady programowania robota przemysłowego. Podstawy programowania manipulatora z systemem wizyjnym. Obsługa urządzeń peryferyjnych.
Laboratorium:
praktyczne programowanie robotów o różnych konfiguracjach
Projekt:
Projektowanie komórek i programowanie procesów robotycznych w programie Cosimir Educational.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Efekty kształcenia
Znajomość metod planowania trajektorii ruchu robotów, umiejętność pisania prostych programów sterujących manipulatorami, poznanie różnych metod programowania
Kryteria oceniania
Wykład z prezentacją, dyskusja, projektowanie komórek robotycznych z użyciem programu Cosimir Educational, praktyczne programowanie kilku rodzajów robotów.
Literatura
a) podstawowa:
1. Kozłowski K., Dutkiewicz P., Wróblewski W.: Modelowanie i sterowanie robotów. PWN, Warszawa, 2003.
2. Tchoń K. i inni : Manipulatory i roboty mobilne. Modele, planowanie ruchu, sterowanie. PLJ, Warszawa, 2000.
3. Kost G.: Programowanie robotów przemysłowych. PWN, Warszawa, 2000.
4. Morecki A., Knapczyk J.: Podstawy robotyki. WNT, Warszawa, 1999
b) uzupełniająca:
1. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. WNT, Warszawa, 2004.
2. Stadler W.: Analytical robotics and mechatronics. McGraw-Hill, Inc., New York, 1995.