Semestr letni 2009/10
Programowanie systemów sterowania MARN04031
Treści programowe:
Budowa, zastosowanie i rola sterowników PLC w automatyce. Język drabinkowy oraz praca z oprogramowaniem Cimplicyty Machine Edition. Dobór i konfiguracja modułów sterownika VersaMax. Programowanie prostych układów sterowania, programowanie logicznych układów kombinacyjnych, programowanie sterowań (układów sekwencyjnych) z układami czasowymi i licznikowymi, wykorzystanie funkcji i relacji matematycznych. Realizacja operacji na bitach, danych, tablicach i kodach. Zaawansowane funkcje matematyczne i sterujące. Programowanie generatora impulsów PWM. Komunikacja sterowników VersaMax.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Efekty kształcenia
Samodzielne zaprojektowanie i zaprogramowanie systemu sterowania opartego o PLC.
Kryteria oceniania
Wykład - zaliczenie pisemne, laboratorium - kartkówki (80%) i zaliczenie ćwiczeń na podstawie sprawozdań (20%)
Literatura
a) podstawowa:
1. Sterowniki programowalne, sterownik VersaMax Nano i Micro, podręcznik użytkownika,
2. Dzierżek Kazimierz, Programowanie sterowników GE Fanuc [w przykładach i zadaniach], Politechnika Białostocka, 2007,
3. Flaga Stanisław, Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym, Wydawnictwo BTC, 2010,
4. Kamiński Krzysztof, Podstawy sterowania z PLC, 2009.
b) uzupełniająca:
1. Clements-Jewery Keith, The PLC Workbook : programmable logic controllers made easy, Prentice-Hall, 1996.